ระบบเวลาจริงต้องการการจับเวลาและการตอบสนองที่แม่นยํา การสร้างระบบดังกล่าวด้วย C และ C++ เกี่ยวข้องกับความเข้าใจทั้งเทคนิคทางทฤษฎีและเทคนิคการใช้งานจริง บทความนี้สํารวจด้านที่สําคัญของการพัฒนาโปรแกรมจริงเวลาโดยใช้ภาษาโปรแกรมเหล่านี้

ระบบเวลาจริง

ระบบเวลาจริงถูกออกแบบมาเพื่อประมวลผลข้อมูล และตอบโต้ภายในข้อจํากัดเวลาที่เข้มงวด

หลักการการออกแบบใน C และ C++

การพัฒนาระบบเวลาจริงใน C และ C+ เกี่ยวข้องกับการยึดยึดตามหลักการการออกแบบเฉพาะนี้ รวมถึงการหลีกเลี่ยงการลดระดับหน่วยความจําแบบไดนามิกระหว่างการทํางาน การปิดการทํางาน การปิดการทํางานการขัดจังหวะการรบกวนความล่าช้า และความปลอดภัยของเธรด ที่เหมาะสมในการใช้การจับคู่แบบต้นแบบปรับความสอดคล้องกันนั้นจําเป็นสําหรับการประมวลผลซ้ํา

เทคนิค การ ทดแทน

การเพิ่มความสามารถในการใช้งานจริง ต้องการการจัดการทรัพยากรระบบอย่างระมัดระวัง เทคนิคต่าง ๆ เช่น การจัดลําดับการทํางานที่สําคัญ ระบบปฏิบัติการจริง (RTOS) และเครื่องจับเวลาฮาร์ดแวร์โดยทั่วไป ใช้งานโดยทั่วไป ซี และ ซี+ ให้สิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ระดับต่ํา เปิดใช้งานการควบคุมอย่างแม่นยําเหนือเวลา

เครื่องมือและส่วนปรับแต่ง

  • เสรี (FreeRTOS)
  • เธรดของ POSIX
  • เลเยอร์ก่อนวัตถุ
  • เครื่องมือดีบั๊กแบบเรียลไทม์