การ นํา เทคโนโลยี เหล่า นี้ มา ใช้ ช่วย ให้ การ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง และ ความ ไว้ วางใจ ใน โปรแกรม ต่าง ๆ รวม ถึง ยาน ยนต์, หุ่น ยนต์, และ การ สํารวจ ที่ ทํา งาน ได้ ง่าย บทความ นี้ จะ ทํา ให้ มี การ ค้นคว้า เทคนิค การ นํา ร่อง และ การ ใช้ กุญแจ ใน การ เชื่อม ต่อ และ การ ใช้ จุด เด่น อย่าง มี ประสิทธิภาพ

พื้นฐานของการ IMU และ จีพีเอส

จีพีเอส เสนอ ข้อมูล ตําแหน่ง ที่ อาศัย สัญญาณ จาก ดาว เทียม เมื่อ รวม กัน ระบบ เหล่า นี้ จะ ชดเชย ข้อ จํากัด ของ กัน และ กัน เช่น การ สูญ เสีย สัญญาณ GPS หรือ การ ลอย ใน ไอ เอ็ม ยู.

เทคนิกสําหรับข้อมูล Fiction

เทคนิคการฟิวชั่นข้อมูล เช่น การกรองของคาลแมน ถูกใช้ในการรวมข้อมูล IMU และ GPS โดยทั่วไป อัลกอริทึมเหล่านี้ประมาณตําแหน่งและทิศทางที่ถูกต้องที่สุด โดยเพิ่มค่าของเซนเซอร์ตามความน่าเชื่อถือ การวัดและการปรับความสอดคล้องกันที่เหมาะสมนั้นจําเป็นต่อการได้ผลที่เหมาะสมที่สุด

โปรแกรมต่าง ๆ ของระบบ IMU-GPS

  • [FLT: 0] พาหนะอัตโนมัติ: ขยายความแม่นยําของการเดินทาง ในสภาพแวดล้อมในเมือง (พ.ศ.
  • [FLT: 0] กรมรถไฟ: รักษาเส้นทางการบินที่เสถียรและตําแหน่งที่แน่นอน
  • [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: จัดทําข้อมูลตําแหน่งระดับสูงสําหรับการวางผัง.
  • [FLT: 0] โรบิตาซี: ปรับปรุงการเคลื่อนไหวติดตามในภูมิประเทศที่ซับซ้อน (พ.ศ.