การ ควบคุม เครื่อง วัด ความ จํา (IMU) โดย ใช้ ระบบ ดาวเทียม สื่อสาร ทั่ว โลก (GNS) ช่วย เพิ่ม ความ แม่นยํา และ ความ ไว้ วางใจ ของ ตําแหน่ง การ ทํา เช่น นี้ มี การ ใช้ กัน อย่าง กว้าง ขวาง ใน การ นํา ทาง, การ สํารวจ, และ ระบบ ที่ ทํา ให้ เป็น อิสระ วิธี การ ออก แบบ และ การ ทํา ให้ เกิด ความ ผิด พลาด เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ การ ทํา งาน อย่าง เหมาะ สม

ออกแบบเครื่องราชอิสริยาภรณ์สําหรับ IMU และ GNSS

การรวมข้อมูลอย่างมีประสิทธิภาพนั้นเริ่มจากการเลือกเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม และสร้างวิธีการสร้างข้อมูลแบบฟิวชันอย่างทนทาน การใช้ Kalman กรองข้อมูลจะถูกใช้โดยทั่วไปเพื่อรวมข้อมูล IMU และ GNSS เข้าไว้ด้วยกัน การลดจุดแข็งของระบบแต่ละตัว การจํากัดจุดแข็งของระบบ ไอเอ็มยูให้ข้อมูลการเคลื่อนไหวที่มีอัตราสูง ในขณะที่ GNSS เสนอตําแหน่งที่แน่นอน

การปรับเทียบข้อมูลข้อมูลให้ตรงกันนั้นสําคัญ การวัดค่า IMU และ GNSS คือค่าเวลาที่ปรับน้อยที่สุด

แหล่งข้อมูลผิดพลาดและเทคนิคการมิติกิมรงค์

แหล่งที่มาผิดพลาดหลายประการ มีผลกระทบต่อการผนวกของโพรเซสได้ ข้อผิดพลาดของ IMU รวมถึงการลอยแบบอคติ การเพิ่มความเร็วในสัดส่วนการเกิดข้อผิดพลาด และเสียงรบกวน STNSS อาจเกิดจากลูกเล่นหลายรูปแบบ ระยะเวลาที่ล่าช้า และเรขาคณิตของดาวเทียม

กลยุทธ์การอพยพเกี่ยวข้องกับการปรับเซ็นเซอร์ เทคนิคการกรอง และแบบจําลองข้อผิดพลาด การใช้เซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพสูง จะลดข้อผิดพลาดในตอนต้น อัลกอริทึมการกรองขั้นสูง สามารถปรับตัวให้ปรับตัวเข้ากับลักษณะข้อผิดพลาดได้ ปรับความแม่นยําของทั้งระบบ

การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน

การทําให้ระบบการบูรณาการสมบูรณ์สมบูรณ์ ต้องการฮาร์ดแวร์และการออกแบบซอฟต์แวร์อย่างระมัดระวัง ความสามารถในการประมวลผลจริงนั้นจําเป็นสําหรับโปรแกรมเช่น ยานพาหนะอัตโนมัติ การเก็บข้อมูลและการประมวลผลพลังงานควรจะรองรับข้อมูล ISMU และการปรับปรุง GNSS

การ ทดสอบ และ การ พิสูจน์ ว่า ถูก ต้อง เป็น ขั้น ตอน สําคัญ.