เครื่อง ควบคุม PID ใช้ กัน อย่าง กว้าง ขวาง ใน ระบบ ควบคุม ของ อุตสาหกรรม เพื่อ ควบคุม กระบวนการ ต่าง ๆ แต่ มัน อาจ ประสบ ปัญหา ต่าง ๆ เช่น ความอิ่มสี และ อินทิกรัล ซึ่ง อาจ ทํา ให้ ประสิทธิภาพ ของ ระบบ นั้น อ่อน ลง ได้ การ ออก แบบ และ วิธี การ ที่ เหมาะ สม เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ลด ปัญหา เหล่า นี้ และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า จะ ทํา งาน ได้ อย่าง มั่นคง

การ เข้าใจ ความอิ่มสี และ การ อ่าน

ความอิ่มสีจะเกิดขึ้นเมื่อผลของตัวควบคุมไปถึงขีดสูงสุดหรือต่ําสุด ป้องกันไม่ให้แก้ไขเพิ่มเติมขึ้น

วินัย เพื่อ ป้องกัน ความอิ่มสี

การทําให้ค่าออกสมบูรณ์เป็นวิธีการหลักในการป้องกันไม่ให้มีความอิ่มสี ซึ่งข้อจํากัดเหล่านี้ควรจะอิงจากความสามารถในการขยายสัญญาณ นอกจากนี้ ยังสามารถใช้การป้องกันการหมุนแบบค่อย ๆ ค่อย ๆ ค่อย ๆ ลดระยะการไล่ระดับความอิ่มตัวได้อีกด้วย

การเพิ่มขนาดของอุปกรณ์ป้องกันการถูกรบกวน

วิธีการปรับเทียบข้อมูลการถอดรหัส เมื่อผลส่งออกของตัวควบคุมกระทบกับขอบเขตของมัน เทคนิคทั่วไปรวม:

  • [FLT: 0] clamping: หยุดการรวม เมื่อความอิ่มตัวเกิดขึ้น
  • [FLT: 0] คํานวณกลับ: ปรับแก้อินทิกรัลตามความแตกต่างระหว่างผลลัพธ์จริงกับผลที่จํากัด (inal and distrieved outpression).
  • [FLT: 0] การรวมข้อมูล: เปิดใช้งานการผนวกรวมเมื่อการแสดงผลอยู่ภายในข้อจํากัดเท่านั้น

กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด สําหรับ การ ขาด ความ อิ่ม ใจ

ใช้แบบจําลองทดสอบพฤติกรรมควบคุมภายใต้เงื่อนไขต่าง ๆ การปรับค่าตัวแปร PID เป็นประจํา เพื่อปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลง