หลุม พราง ทั่ว ไป ใน การ วาง แผน เกี่ยว กับ การ ใช้ รถ เคลื่อน ที่ และ วิธี เอา ชนะ

การ วาง แผน เกี่ยว กับ การ เดิน ทาง ของ หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ การ นํา ทาง ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ มี ความ หลาก หลาย.

ปัญหา ใน การ จัด ระเบียบ สิ่ง แวด ล้อม

การ วาง แผนที่ สมบูรณ์ แบบ หรือ ล้า สมัย อาจ ทํา ให้ เกิด การ ชน หรือ ไม่ มี ทาง ที่ จะ ไป ได้ เลย.

การ ใช้ สมรรถนะ ใน การ ทํา งาน

การวางแผนหลายเส้นทาง ทําให้เกิดสภาวะแวดล้อมแบบคงที่ การเคลื่อนย้ายอุปสรรคต่าง ๆ เช่น ทางเดิน หรือหุ่นยนต์อื่น ๆ ต้องการการปรับปรุงและปรับเปลี่ยนระบบ

ความซับซ้อนของการซ้อนทับ

สภาพแวดล้อมที่รวมเข้ากับการคํานวณที่เพิ่มขึ้น ซึ่งจะทําให้เวลาที่มีการวางแผนช้าลง ซึ่งอาจเป็นปัญหาในการนําไปใช้ในโปรแกรมที่มีผลในการใช้งานจริง ซึ่งจําเป็นในการตัดสินใจอย่างรวดเร็ว การทําให้สภาพแวดล้อมมีการกําหนดง่าย ๆ หรือการใช้อัลกอริทึมที่มีประสิทธิภาพสามารถลดความซับซ้อนของปัญหานี้ลงได้

การ เจาะ หลุม พราง