หลุม พราง ทั่ว ไป ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี ล้อ และ วิธี ติด ต่อ กับ พวก เขา
การ รู้ ว่า มี อันตราย อะไร บ้าง ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ มี ประสิทธิภาพ และ มี ความ อด ทน บทความ นี้ จะ เน้น เรื่อง ต่าง ๆ และ ให้ แผนการ ที่ จะ พูด ถึง มัน
ปัญหา ด้าน การ ออก แบบ แบบ
ปัญหา ทั่ว ไป อย่าง หนึ่ง คือ การ แจก น้ํา หนัก อย่าง ไม่ เหมาะ สม ซึ่ง อาจ ทํา ให้ เกิด ความ ไม่ มั่นคง และ การ สวม ใส่ ล้อ ที่ ไม่ สม่ําเสมอ.
การ วัด และ การ ทดสอบ อย่าง ถูก ต้อง ช่วย ปรับ ขนาด ล้อ ให้ ดี ที่ สุด และ หยุด การ จัด การ กับ ภูมิ ประเทศ ให้ ดี ขึ้น.
ประเด็น เรื่อง ไฟฟ้า และ ระบบ ไฟฟ้า
การ ใช้ แบตเตอรี่ ที่ ไม่ พอ หรือ ไม่ มี สาย ไฟฟ้า อาจ ทํา ให้ เกิด ความ ผิด พลาด อย่าง ไม่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย หรือ ความ ล้ม เหลว ของ ระบบ.
การ อัตโนมัติ ที่ มี ความ จําเป็น มาก เกิน ไป โดย ไม่ คํานึง ถึง ข้อ เรียก ร้อง ที่ ยืดหยุ่น อาจ ทํา ให้ เกิด ความ ร้อน เกิน ไป หรือ ความ เสีย หาย ทาง มอเตอร์.
การ ควบคุม และ การ ตก ลง ของ ซอฟต์แวร์
การ จัด โปรแกรม ข้อ ผิด พลาด เช่น การ ปรับ ตัว ของ ตัว รับ ผิด พลาด หรือ การ ทํา ความ ผิด ปกติ อาจ ทํา ให้ การ นํา ร่อง ของ หุ่น ยนต์ ลด ลง.
การ ไม่ ได้ ใช้ กลไก การ ตอบ รับ ที่ เหมาะ สม อาจ นํา ไป สู่ การ ตอบ สนอง ไม่ ดี.
- เพื่อให้แน่ใจว่ามีการกระจายน้ําหนักแบบสมดุล
- ใช้ มอเตอร์ และ อุปนัย ที่ เหมาะ สม
- ตัวตรวจจับและปรับตั้งเป็นประจํา
- ออกแบบสําหรับพื้นที่พื้นที่เพียงพอ
- การ กลั่น กรอง อย่าง หนัก และ การ จัด การ เรื่อง ไฟฟ้า