หุ่นยนต์จําลองการทํางาน วางแผนสําหรับงานเลือกและสถานที่อย่างถูกต้อง

การวางแผนวิถีโคจรของหุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบสําคัญของระบบอัตโนมัติ โดยเฉพาะสําหรับงานที่ต้องการความแม่นยําสูง เช่น การดําเนินงานเลือกและสถานที่

การ เข้าใจ แผนการ ที่ ใช้ เวลา นาน

การวางแผนแบบ Tragioctory เกี่ยวข้องกับการคํานวณเส้นทางที่หุ่นยนต์ใช้ในการผลิตที่สิ้นสุดของหุ่นนี้ ต่อไปนี้ไปถึงตําแหน่งเป้าหมาย

ปัจจัย สําคัญ ใน การ ยืน ยัน

หลายปัจจัยมีผลต่อความแม่นยําของงานเลือกและสถานที่:

อัลกอริธึมการวางแผนทั่วไป

อัลกอริทึมหลายอันถูกใช้สร้างภาพเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ