หุ่น ยนต์ เกี่ยว ข้อง กับ การ ศึกษา เครื่องจักร ที่ สามารถ ทํา งาน ได้ โดย อัตโนมัติ หรือ โดย ไม่ ต้อง ทํา อะไร เลย.

คิน โน ติก ใน หุ่น ยนต์

คินมาติกเน้นการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนหุ่นยนต์ โดยไม่พิจารณาแรงที่ทําให้เกิดการเคลื่อนไหว

อนุภาคก่อนหน้า กําหนดตําแหน่งของตัวส่งท้ายจากมุมร่วม ในขณะที่อินเวอร์ส carmatics คํานวณมุมร่วมกันที่จําเป็นเพื่อไปถึงตําแหน่งเฉพาะ

เทอร์โมเมี่ยมของหุ่นยนต์

ความ ยืดหยุ่น จะ ทํา ให้ เกิด การ เคลื่อน ไหว ใน ระบบ หุ่น ยนต์.

การ เข้าใจ ความ สามารถ ใน การ เข้าใจ เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง เพื่อ จะ แน่ ใจ ได้ ว่า ความ มั่นคง, ความ แม่นยํา, และ ความ ปลอด ภัย ระหว่าง การ ผ่าตัด หุ่น ยนต์ จะ ปลอด ภัย.

ระบบ ควบคุม ใน หุ่น ยนต์

การ ควบคุม เกี่ยว ข้อง กับ การ ออก แบบ อัลกอริทึม ที่ การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ โดย ตรง ซึ่ง อาศัย ผล ที่ ต้องการ.

วิธีควบคุมทั่วไป มีตัวควบคุม PID, โมเดลควบคุมการคาดเดา และการควบคุมแบบปรับตัว แต่ละวิธีเหมาะกับการใช้หุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน

  • ควบคุมตําแหน่ง
  • การควบคุมความไวแสง
  • ควบคุมแรง
  • ประมวลผล% 1