หุ่น ยนต์ และ ระบบ ที่ มี เชาวน์ ปัญญา
ออกแบบการประมวลผลภาพ Robusting Pluline สําหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติ
Table of Contents
ท่อ ส่ง น้ํา เหล่า นี้ ต้อง รับมือ กับ ปัญหา หลาย อย่าง เช่น เสียง รบกวน, การ เปลี่ยน แปลง ของ แสง, และ ฉาก ที่ ทํา ให้ สามารถ ทํา งาน ได้ อย่าง เป็น อิสระ เพื่อ รับ ประกัน ว่า จะ ทํา งาน ได้ อย่าง น่า เชื่อ ถือ.
ส่วนเชื่อมต่อคีย์ของส่วนประมวลผลภาพ
การประมวลผลภาพปกติจะรวมไปถึงขั้นตอนต่างๆ เช่น การได้ภาพมาก่อนกระบวนการประมวลผล การดึงภาพ และการตัดสินใจ
กลยุทธ์ สําหรับ ความ ยาก จน
เพื่อ เพิ่ม ความ แข็ง แรง ท่อ ส่ง น้ํา มัก จะ รวม เทคนิค ต่าง ๆ เช่น การ ลด เสียง รบกวน, การ ปรับ ตัว, และ การ สังเคราะห์ หลาย ชนิด.
ปัญหา และ วิธี แก้ ที่ มี อยู่ ทั่ว ไป
- [FLT: 0] การส่องแสง: ใช้อัลกอริทึมปรับตัวที่ปรับตัวให้ปรับตัวได้
- [FLT: 0] เบลอ: การชดเชยกล้องความเร็วสูงและเทคนิคการชดเชยการเคลื่อนไหว
- [FLT: 0] เสียงรบกวน: การประยุกต์วิธีการกรองแบบ Gausian หรือ Prantision filters.
- [FLT: 0] สภาพแวดล้อมแบบไดโนเมนิก: การประมวลผลจริงและฉากต่อเนื่อง (Real-time).