ออกแบบตัวควบคุมการป้อนข้อมูลสถานะ: ประมวลผลทีละขั้นและโปรแกรม

ตัวควบคุมการตอบรับของรัฐถูกใช้ในระบบควบคุม เพื่อแก้ไขพฤติกรรมของระบบแมสสีฟ ไดนามิก โดยการวางแท่งไม้บนระบบปิด บทความนี้จะให้คําแนะนําทีละขั้น เพื่อคํานวณและปรับใช้ตัวควบคุมการตอบรับของรัฐอย่างมีประสิทธิภาพ

การ เข้าใจ การ ควบคุม การ ป้อน ข้อมูล ทาง การ

การควบคุมการตอบรับของสถานะ เกี่ยวข้องกับการใช้ตัวแปรสถานะของระบบ เพื่อกําหนดค่าการป้อนข้อมูลในการควบคุม เป้าหมายคือ เพื่อบรรลุประสิทธิภาพของระบบที่ต้องการ เช่น เสถียรภาพ หรือลักษณะการตอบโต้เฉพาะ

การคํานวณทีละขั้น

โพรเซสจะเริ่มจากการจําลองระบบในรูปแบบรัฐ-สเปซ จากนั้น ตําแหน่งแท่งไม้ที่ต้องการจะถูกเลือกตามเกณฑ์การทํางาน ตัวควบคุมการรับค่าแมกซ์จะถูกคํานวณให้วางแนว ๆ นั้น

โปรแกรมของตัวควบคุม

เมื่อกําหนดค่าเมทริกซ์ที่ได้รับมา จะถูกใช้ในระบบควบคุม ควบคุมปรับค่าข้อมูลตามการวัดสถานะจริง

• จําลองระบบในรูปแบบสถานะ
• เลือกตําแหน่งแท่งที่ต้องการ
• คํานวณค่าแมกซ์โดยใช้วิธีการวางแท่ง
• ทําให้ตัวควบคุมสมบูรณ์
• ทดสอบและปรับตัวตามความจําเป็น