ระบบการถอดระบบและการถอดระบบแบบท้องถิ่น (SEM) มีความจําเป็นในหุ่นยนต์และยานพาหนะอัตโนมัติ การออกแบบวิธีแก้ปัญหาค่าใช้จ่าย STL ทั่วไปนั้นต้องใช้ความรอบคอบในการเลือกส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และอัลกอริทึมซอฟต์แวร์

ส่วนเสริมพิจารณาฮาร์ดแวร์

การเลือกเซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพต่ํานั้น เป็นตัวเลือกทั่วไปที่ต้องใช้สิทธิ์ของ LDAR, กล้อง, และหน่วยวัดความเข้มต่ํา (MMU) ในขณะที่เซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพสูงนั้นให้ค่าถูกต้องมากขึ้น ตัวเลือกอื่นที่เป็นมิตรต่องบประมาณสามารถให้ประสิทธิภาพที่ยอมรับได้กับโปรแกรมหลาย ๆ ตัว

การ ใช้ คอมพิวเตอร์ แบบ เดียว เช่น ราส แบรี ไพ หรือ เอ็น วี ดี ไอ เอ เจต สัน นา โน เป็น สิ่ง จําเป็น อย่าง ยิ่ง เนื่อง จาก พวก เขา มี ความ สามารถ และ มี อํานาจ ใน การ ประมวล ผล งาน หลาย อย่าง ของ เอส.

การปรับแต่งซอฟต์แวร์

อัลกอริทึมแบบ OpenW สยูเอ็มแอล (SUL) มีการใช้งานอย่างกว้างขวาง และลดค่าใช้จ่ายการพัฒนา ตัวอย่าง เช่น ORB-SUL, RTAB-Map และ CHARTIO เลือกอัลกอริทึมที่ตรงกับความสามารถฮาร์ดแวร์ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทํางานโดยไม่ต้องเพิ่มค่าใช้จ่าย

การ ลด ความ เร็ว ของ ซอฟต์แวร์ ยัง ช่วย ลด ความ จําเป็น ของ อุปกรณ์ ต่าง ๆ ด้วย.

ค่า ใช้ จ่าย ที่ ต้อง จ่าย และ ประสิทธิภาพ

การแลกเปลี่ยนนั้นเลี่ยงไม่ได้เมื่อออกแบบระบบ STD ที่เป็นมิตรต่องบประมาณ การจัดอันดับเซนเซอร์คุณภาพการประมวลผลกับพลังงาน

  • ใช้เซ็นเซอร์ที่มีราคาถูก เช่น กล้อง และระบบเสียงแบบลิดีอาร์
  • เลือกหน่วยประมวลผลที่ตรงกับความต้องการโปรแกรม
  • อัลกอริทึมแบบโอเพนซอร์ส SEM
  • Opimatize software for continuation access of accessing
  • ทําการทดสอบอย่างละเอียด เพื่อค้นหาการปรับแต่งที่เหมาะสม