ออกแบบระบบควบคุมสําหรับหุ่นยนต์ร่วม: การลดความซับซ้อนและความซับซ้อน

การ ทํา งาน ร่วม กัน ของ หุ่น ยนต์ หรือ คอม บอท ถูก ออก แบบ ให้ ทํา งาน เคียง ข้าง มนุษย์ ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ มี คน อยู่ ร่วม กัน ระบบ ควบคุม ของ มัน ต้อง รับ ประกัน ว่า จะ ปลอด ภัย ขณะ ที่ ยัง มี ประสิทธิภาพ สูง อยู่.

องค์ประกอบสําคัญของการออกแบบระบบควบคุม

ระบบ ควบคุม ของ คอบ อต จัด การ กับ การ เคลื่อน ไหว และ การ ตอบ รับ ของ มัน.

การ กําหนด ไว้ ล่วง หน้า และ ความ สามารถ ใน การ ปรับ ตัว

การ ปรับ ตัว ได้ ต้อง ใช้ กลยุทธ์ ใน การ ควบคุม ที่ ปรับ ตัว ได้ ซึ่ง สามารถ จัด การ กับ งาน และ สภาพ แวด ล้อม ต่าง ๆ ได้ โดย ไม่ ต้อง มี การ ปรับ ตั้ง อย่าง ละเอียด.

การปรับโครงสร้างของอัลกอริทึมควบคุมการปรับตัว ทําให้คอมโบสามารถปรับเปลี่ยนพฤติกรรมได้ โดยอาศัยผลตอบรับจากเวลาจริง วิธีการนี้เพิ่มความยืดหยุ่น ในขณะที่ยังคงความแม่นยําที่จําเป็นสําหรับการดําเนินงานที่ละเอียดอ่อน

การ สนับสนุน ด้าน เทคโนโลยี

• [FLT: 0] Sensor Technologies: พลัง, แรงบิด, และเซ็นเซอร์การมองเห็น เป็นผลตอบรับที่สําคัญสําหรับการควบคุมที่แน่นอน
• [FLT: 0] การเรียนรู้: เปิดใช้งานโคบอทเพื่อปรับปรุงการทํางานตามเวลาและปรับตัวเข้ากับงานใหม่ๆ
• [FLT: 0] Hybrad Control Comics: การเรียบเรียงวิธีการควบคุมแบบดั้งเดิม ด้วยอัลกอริทึมปรับตัวสําหรับประสิทธิภาพที่ดีที่สุด (FLT: 1).
• [FLT: 0] โปรโตคอลการหายใจ: แน่ใจว่าการปฏิสัมพันธ์ที่ปลอดภัยกับมนุษย์ในขณะที่ยังคงปฏิบัติหน้าที่ถูกต้อง