ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
ออกแบบระบบลิดาร์แสงต่ํา: การคํานวณสําหรับความไวแสงที่เพิ่มมากขึ้น
Table of Contents
ระบบ LIDAR ที่เบาต่ํา จําเป็นอย่างยิ่งสําหรับโปรแกรม ที่ต้องการการตรวจสอบในสภาพแวดล้อมที่มืดหรือต่ํา ดูรายละเอียดเพิ่มเติม
การ เข้าใจ ความ ไว ของ ความ ไว แสง
ความ ไว ใน ระบบ แอล ดี เอ อร์ หมาย ถึง ความ สามารถ ใน การ ตรวจ จับ สัญญาณ การ กลับ มา ของ อวัยวะ ที่ อ่อนแอ จาก ระยะ ไกล หรือ วัตถุ ที่ เป็น ลม.
การคํานวณกุญแจสําหรับความไวแสงที่เพิ่มมากขึ้น
การคํานวณโฟกัสไปที่ การเพิ่มค่าความจุสัญญาณสูงสุดต่อจมูก (SNR) สูตรหลักเกี่ยวข้องกับความแข็งแกร่งที่ได้รับ ซึ่งสามารถประมาณได้โดยใช้กฎอินเวอร์สสแควร์:
[FLT: 0]. S= ( laser]]] (FLT:3]. สืบค้น. สืบค้น] * ( ⁇ (4 ⁇ * (4 ⁇ ( ⁇ *[FTT: 5]]2[FLT: 6]]] [[FLTTTTT: 7]]]
ที่ไหน:
- [FLT: 0]] P laser =พลังงานเลเซอร์
- [FLT: 0]] AA เครื่องตรวจจับ[FLT: ⁇ =พื้นที่เครื่องตรวจจับเครื่องตรวจจับ
- [FLT: 0]] =ประสิทธิภาพของระบบ
- [FLT: 0] R =ระยะทางไปยังเป้าหมาย
เพื่อ จะ ปรับ ปรุง ความ ไว, พลัง เลเซอร์ ที่ เพิ่ม ขึ้น, ขนาด ตัว ตรวจ จับ, หรือ ประสิทธิภาพ อาจ มี ประสิทธิภาพ แต่ แต่ ละ อย่าง มี ขีด จํากัด ใน การ ปฏิบัติ งาน เนื่อง จาก ความ ปลอด ภัย และ ข้อ จํากัด ต่าง ๆ ของ อุปกรณ์.
ออกแบบมุมมอง
การ เลือก ส่วน ประกอบ ที่ มี ประสิทธิภาพ สูง และ ลักษณะ เสียง ต่ํา เป็น เรื่อง สําคัญ มาก.
การปรับค่าเช่น การเพิ่มพลังงานคลื่นเลเซอร์ หรือการประสานเครื่องตรวจจับที่ไวต่อแสง เพิ่มขึ้น สามารถเพิ่มประสิทธิภาพของระบบได้อย่างมาก ในสภาวะที่มีแสงต่ํา