ออกแบบส่วนติดต่อผู้ใช้สําหรับหุ่นยนต์ร่วม: หลักการและตัวอย่างโลกแห่งความเป็นจริง

หุ่นยนต์ที่ประสานงานกัน หรือคอมโบ ถูกออกแบบให้ทํางานเคียงข้างกับมนุษย์ในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ

หลักการของส่วนติดต่อผู้ใช้

การออกแบบส่วนติดต่อสําหรับโคบ็อทนั้น ต้องเน้นในความเรียบง่าย ความชัดเจน และความปลอดภัย ส่วนเชื่อมต่อควรจะเป็นไปตามสัญชาตญาณ จะช่วยให้ผู้ใช้มีความเชี่ยวชาญทางเทคนิคที่แตกต่างกัน ไปใช้ในการใช้งานหุ่นยนต์อย่างมั่นใจได้ ล้างทั้งภาพและควบคุมอย่างตรงไปตรงมา

หลักการสําคัญอีกอย่างคือ การตอบกลับ การตอบรับแบบเรียลไทม์ จะบอกผู้ใช้งานเกี่ยวกับสถานะและการกระทําของหุ่นยนต์ ลดความไม่มั่นคง และเพิ่มความไว้วางใจ

ออกแบบธาตุสําหรับส่วนติดต่อ Cobot ที่มีประสิทธิภาพ

ส่วน ประกอบการออกแบบที่สําคัญคือ การจับต้องจอ, การควบคุมทางกายภาพ, และตัวบ่งชี้การมองเห็น การสัมผัสให้ตัวเลือกการปฏิสัมพันธ์ที่ยืดหยุ่น ในขณะที่ปุ่มทางกายภาพสามารถใช้กับการทํางานที่สําคัญได้ ตัวบ่งชี้ทางภาพ เช่น ไฟ หรือ ไอคอนสื่อสารกับสถานะของการทํางานของหุ่นยนต์ได้อย่างชัดเจน

การใช้รูปแบบและควบคุม ช่วยผู้ใช้งานเรียนรู้และจําวิธีการดําเนินการของคอมโบอย่างมีประสิทธิภาพ การจัดองค์ประกอบการออกแบบที่ผู้ใช้กําหนดให้เป็นไปตามหลักเกณฑ์ เพื่อให้แน่ใจว่าอินเทอร์เฟซจะเรียงตามความต้องการและทักษะของผู้ใช้ที่สิ้นสุด

ตัวอย่างโลกแห่ง Cobot Internal

ตัว อย่าง หนึ่ง คือ หุ่น ยนต์ ยู นิ เวอร์ แซล ซึ่ง ใช้ จี้ มือ ง่าย ๆ ที่ มี การ ควบคุม และ การ ตอบ รับ ทาง สัญชาตญาณ.

อีกตัวอย่างหนึ่งคือ โปรแกรมสมาร์ตพาดีของ KUKA ซึ่งมีส่วนเชื่อมต่อจอจับสัญญาณแบบมีการควบคุมและจับต้องได้แบบชัดเจน ซึ่งรองรับงานที่ซับซ้อน ในขณะที่ยังเข้าถึงตัวดําเนินการได้อยู่

ตัว อย่าง เหล่า นี้ แสดง ว่า การ ออก แบบ ส่วน ประกอบ ที่ มี ประสิทธิภาพ รวม เอา ความ เรียบ ง่าย, การ ตอบ รับ, และ ความ ปลอด ภัย ไว้ เพื่อ ปรับ ปรุง การ ติด ต่อ สัมพันธ์ กับ หุ่น ยนต์ ที่ ร่วม มือ กัน.