ออกแบบหุ่นยนต์ที่หมุนได้โดยเทอรินไดรฟลาย: การขับขี่แบบคล่องตัวและทนทาน

การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ ภูมิ ประเทศ ต่าง ๆ เกี่ยว ข้อง กับ ความ สมดุล และ ความ สมดุล.

การปรับแต่งกุญแจ

เมื่อพัฒนาหุ่นยนต์ที่หมุนเป็นล้อได้หลายแบบ วิศวกรจะเน้นไปที่ปัจจัยสําคัญหลายอย่าง

การ ทํา ให้ ความ สามารถ ใน การ ใช้ แรง กาย และ ความ สามารถ ใน การ รับ รู้ ของ คุณ มี มาก ขึ้น

การดูดซับของหุ่นยนต์ทําให้หุ่นยนต์ปรับตัวเข้ากับอุปสรรคและพื้นผิวที่ไม่เท่ากัน ในขณะที่ความมั่นคงไม่ช่วยปรับหรือควบคุมได้ ระบบการลดการลดการถูกปรับได้ สามารถทําให้เกิดความประนีประนอมระหว่างสองแง่นี้ ตัวตรวจจับและเสียงตอบรับที่เรียลไทม์ช่วยให้หุ่นยนต์ปรับท่าทางของมันได้

กลยุทธ์ การ ออก แบบ

กลยุทธ์ ที่ มี ประสิทธิภาพ รวม ถึง การ ใช้ ล้อ หลาย ทิศ, การ ใช้ อุปกรณ์ ลัด ล็อก ประตู, และ ใช้ อัลกอริทึม ควบคุม ที่ ก้าว หน้า.