ออกแบบ Offstalls Allgoritm สําหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้ข้อมูลโลกแห่งความเป็นจริง
การหลีกเลี่ยงการถูกรบกวนเป็นองค์ประกอบสําคัญ ในระบบนําทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่
ความสําคัญของข้อมูลโลกแห่งความจริง
ข้อมูลโลกแห่งความเป็นจริง ให้เหตุการณ์ที่หุ่นยนต์กําลังเผชิญหน้า รวมถึงการต่อต้านต่าง ๆ
ชนิดของข้อมูลที่ใช้
- การ อ่าน เครื่อง รับ สัญญาณ จาก เครื่อง ตรวจ วัด ระดับ ความ ดัน โลหิต สูง
- แผนที่ และ สถาน ที่ ที่ มี อุปสรรค
- การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
- แรงผลักดันและพฤติกรรมที่รบกวน
การ ออก แบบ อัล กอ ทิก
เทคนิค การ เรียน รู้ ของ เครื่องจักร เช่น การ เสริม การ เรียน รู้ และ เครือ ข่าย ประสาท มัก ถูก ใช้ เพื่อ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ ตัดสิน ใจ.
ปัญหา และ วิธี แก้
ข้อท้าทายอย่างหนึ่งคือ ความหลากหลายของสภาพแวดล้อมในโลกแห่งความเป็นจริง ซึ่งสามารถทําให้อัลกอริทึมทํางานไม่สอดคล้องกัน