การ ควบคุม ตัว อย่าง เช่น การ ควบคุม ตัว อย่าง การ ใช้ หุ่น ยนต์ อาจ ทํา ให้ คุณ มี ความ สามารถ ใน การ ควบคุม ตัว เอง มาก ขึ้น และ ควบคุม ระบบ ที่ ซับ ซ้อน ได้

การเข้าใจความทึบแสงของหุ่นยนต์

การ สร้าง แบบ จําลอง เหล่า นี้ รวม ถึง การ คํานวณ ที่ ซับ ซ้อน และ ซับ ซ้อน

ปัญหา ใน การ ควบคุม เวลา จริง

การเพิ่มข้อมูลให้ละเอียดแบบไดนามิคในระบบเรียลไทม์นั้นเป็นเรื่องยาก เนื่องจากความต้องการคํานวณ

วิธี การ ง่าย ๆ เพื่อ ทํา ให้ ง่าย ขึ้น

วิธี การ คํานวณ โดย ประมาณ ช่วย ลด ความ ซับ ซ้อน ของ แบบ จําลอง ที่ ทํา ให้ สามารถ คํานวณ ได้ เร็ว ขึ้น.

  • [FLT: 0] เทคนิคการลดขนาด (: แบบจําลองแบบแบบย่อโดยเอาไดนามิคที่มีความสําคัญน้อยกว่าออก
  • [FLT: 0] การแบ่งประเภท: แบบจําลองไม่อยู่ในเส้นตรง รอบจุดดําเนินการเฉพาะ
  • [FLT: 0] รุ่นแบบ Impric [FLT: 1]: ใช้วิธีการขับเคลื่อนข้อมูล เพื่อสร้างการแทนแบบอย่างง่าย ๆ (พ.ศ.
  • [FLT: 0] การเพิ่มความยืดหยุ่นแบบพื้นฐาน: การละเลยแรงหรือผลกระทบในการคํานวณสายรุ้ง

ผล ประโยชน์ และ ข้อ จํากัด

การ ใช้ วิธี การ ประมาณ นั้น ทํา ให้ มี การ ควบคุม อย่าง รวด เร็ว และ ปรับ ปรุง การ ตอบ รับ ของ เวลา จริง ได้.