หุ่นยนต์ ที่ เป็น ตัว ตั้ง ตัว เอง ได้ ต้อง ใช้ อัลกอริทึม ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน การ นํา ทาง สิ่ง แวด ล้อม อย่าง ปลอด ภัย

พื้นฐานของ อัลกอริธึม อัลกอริธึม

อัลกอริทึมของ Kinematic มุ่งเน้นไปที่การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยไม่พิจารณาแรงขับเคลื่อน พวกเขาคํานวณตําแหน่งของความเร็ว และความเร่งของส่วนประกอบหุ่นยนต์ เพื่อกําหนดเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัย อัลกอริทึมเหล่านี้จําเป็นสําหรับการนําร่องตามเวลาจริง ในสภาพแวดล้อมที่เคลื่อนไหว

ประเภทของการหลีกเลี่ยงการถูกรบกวน

อัลกอริทึมหลายชุดถูกใช้ในหุ่นยนต์อัตโนมัติ เพื่อหลีกเลี่ยงการชน รวมถึง:

  • [FLT: 0] วิธีสนามพอวท์เทนเชียล: ใช้กําลังเทียมเพื่อป้องกันหุ่นยนต์จากอุปสรรค
  • [FLT: 0] Velocity Obstical วิธีการ : คํานวณความผันผวนที่ปลอดภัยเพื่อหลีกเลี่ยงการเคลื่อนย้ายอุปสรรค
  • [FLT: 0]. สืบค้นข้อมูลต้นไม้สุ่ม (RT). [[FLT: 0] สํารวจเส้นทางที่อาจเกิดขึ้นได้ ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน.
  • [FLT: 0] ศูนย์ควบคุม Model พรีเซนทีฟ (MPC): พรีเดชันส์สเตชันส์สเตชันส์เพื่อปรับการเคลื่อนไหว

ความก้าวหน้าล่าสุดในอัลกอริท

การ พัฒนา เมื่อ เร็ว ๆ นี้ รวม เอา เทคนิค การ เรียน รู้ ของ เครื่องจักร เข้า ด้วย เพื่อ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง แม่นยํา และ ปรับ ตัว ได้.