อัลกอริธึมควบคุมขั้นสูง สําหรับความปลอดภัยในมนุษย์

การร่วมมือกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์นั้น มีมากขึ้นในการผลิต สาธารณสุข และอุตสาหกรรมบริการ

ชนิดของอัลกอริธึมควบคุม

อัลกอริทึมควบคุมในการร่วมมือกันของมนุษย์ สามารถถูกจัดเป็นระบบตอบสนอง, คาดการณ์, และปรับเปลี่ยนระบบ อัลกอริทึมตอบโต้ตอบสนองทันทีกับอุปกรณ์ตรวจจับ

คุณสมบัติ ที่ ปลอด ภัย

อัลกอริทึมควบคุมที่มีประสิทธิภาพ รวมองค์ประกอบความปลอดภัยหลาย ๆ รวมทั้ง:

• [FLT: 0] จํากัด: ป้องกันหุ่นยนต์จากการทํางานหนักเกินขนาด (FLT:1).
• [FLT: 0] เฝ้าดูและแยกจาก: ปรับความเร็วหุ่นยนต์ตามความใกล้ของมนุษย์ (FLT:1).
• [FLT: 0] หยุดฉุกเฉิน : อนุญาตให้หยุดการทํางานโดยทันที
• [FLT: 0] เครื่องตรวจจับสัญญาณ: รับประกันการตรวจพบที่เชื่อถือได้ของมนุษย์

ปัญหา และ การ ตัดสิน ใจ ใน อนาคต

การพัฒนาอัลกอริทึมควบคุม ที่สร้างสมดุล ความปลอดภัยและผลผลิต ยังคงท้าทายอยู่