ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
เครื่อง นํา ทาง ที่ ใช้ ได้ ผล ใน การ ยิง และ รักษา การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม
Table of Contents
การ ถ่าย ภาพ และ การ บํารุง รักษา อย่าง เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ แน่ ใจ ว่า หุ่น ยนต์ มี อายุ ยืน และ มี ประสิทธิภาพ มาก พอ
การ เข้าใจ สิ่ง ที่ ทํา ให้ เกิด การ เปลี่ยน แปลง
การ เคลื่อน ไหว ของ อนุภาค เหล่า นี้ มี ส่วน ทํา ให้ เกิด การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่นยนต์ และ การ ทํา งาน ของ เซลล์ ประสาท ที่ มี ลักษณะ เฉพาะ.
ขั้น ตอน ต่าง ๆ ที่ ทํา ให้ เกิด ปัญหา
เมื่อ actuator ผิดปกติ จงทําตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อวินิจฉัย ปัญหา:
- ตรวจสอบความเสียหายที่มองเห็นได้ หรือการรั่วไหล
- ตรวจสอบการเชื่อมต่อไฟฟ้าและพลังงาน
- ทดสอบสัญญาณและเซ็นเซอร์
- ฟังเสียงแปลกๆ ระหว่างปฏิบัติการ
- ออกแบบให้ร้อนเกินไป หรือแรงทับ
การ รักษา ให้ หาย ดี ที่ สุด
การ บํารุง รักษา เป็น ประจํา ช่วย ป้องกัน ความ ล้ม เหลว และ ยืด ชีวิต ให้ ยาว ออก ไป.
- การใช้แรงขับเคลื่อนที่ตามข้อกําหนดของผู้ผลิต
- แทนที่ผนึกหรือส่วนประกอบที่เสียหาย
- รักษา actuator สะอาดและฟรีของเศษ
- ติดตามและบันทึกข้อมูลการแสดงเป็นประจํา
- การตรวจและการทดสอบ
การ พิจารณา อย่าง รอบคอบ
ทํา ตาม กําหนดการ เพื่อ ความ ปลอด ภัย เสมอ เมื่อ เกิด ปัญหา หรือ รักษา ทวาร หนัก.