เครื่อง รับ สัญญาณ และ การ สังเคราะห์ พลัง ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ โมบาย
การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ต้อง ใช้ ความ สมดุล ระหว่าง การ เชื่อม ต่อ ของ ตัว รับ ความ เข้าใจ ที่ ถูก ต้อง กับ การ ใช้ พลัง งาน เพื่อ รับ ประกัน ว่า จะ มี อายุ ยืน ได้ ดี เซ็นเซอร์ ที่ มี ประสิทธิภาพ จะ ช่วย เพิ่ม การ เดิน เรือ และ การ ทํา งาน ที่ ได้ รับ มอบ หมาย แต่ ก็ ทํา ให้ มี การ ใช้ พลัง งาน มาก ขึ้น อย่าง มาก
ชนิด ตัว รับ และ พลัง ของ มัน
ตัวตรวจจับมีการใช้พลังงานที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น เซ็นเซอร์กล้องและกล้อง Cupar ทําหน้าที่ตรวจจับสภาพแวดล้อมที่ละเอียด แต่ใช้พลังงานมากขึ้น เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคและเซ็นเซอร์อินฟราเรดปกติจะใช้พลังงานน้อยกว่า แต่ให้รายละเอียดน้อยลง การเลือกตัวตรวจจับที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับงานและข้อจํากัดด้านพลังงานของหุ่นยนต์
กลยุทธ์ สําหรับ เครื่อง มือ ที่ มี ประสิทธิภาพ และ พลัง
กลยุทธ์หลายประการ สามารถปรับการใช้งานเซ็นเซอร์ได้สูงสุด ในขณะที่พลังงานอนุรักษ์:
- [FLT: 0] รับสัมผัส: ปรับการทํางานของเซ็นเซอร์ตามความต้องการปฏิบัติการ เปิดใช้งานเซ็นเซอร์พลังงานสูงเฉพาะเมื่อจําเป็น
- [FLT: 0] Sensor Completion: ดึงข้อมูลจากเซ็นเซอร์พลังงานต่ําหลายเครื่อง เพื่อลดความเชื่อถือในเซ็นเซอร์พลังงาน
- [FLT: 0] ขี่จักรยาน: ติดต่อกันแบบเปิดและปิดเซ็นเซอร์เพื่อประหยัดพลังงาน ในช่วงว่าง.
- [FLT: 0] Hardrware expectimation: ใช้ส่วนประกอบเซนเซอร์ที่มีพลังงานและปรับแต่ง บริษัท superware สําหรับการจัดการพลังงาน
การ พิจารณา เรื่อง การ จัด การ เรื่อง อํานาจ
การจัดการพลังงานที่มีประสิทธิภาพ เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบการบริโภคพลังงาน และใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ในการขยายชีวิตแบตเตอรี่ การรวมองค์ประกอบที่มีประสิทธิภาพพลังงาน, การกําหนดกําหนดการดําเนินการตรวจจับที่เหมาะสมที่สุด และการใช้โหมดการประหยัดพลังงานเป็นขั้นตอนที่สําคัญ