การ เก็บ เสียง รบกวน ที่ ได้ ผล จําเป็น เพื่อ ปรับ ปรุง คุณภาพ และ ความ ไว้ วางใจ ของ เครื่อง รับ.

การควบคุมสัญญาณ

การ สังเกต ว่า มี เสียง ดัง เป็น ขั้น ตอน แรก ที่ จะ ทํา ให้ มี การ กรอง อย่าง มี ประสิทธิภาพ

การกรองแบบทั่วไป

เทคนิค หลาย อย่าง สามารถ ใช้ เพื่อ ลด เสียง รบกวน ใน ข้อมูล เซ็นเซอร์ อาร์ ดู โน.

ตัวกรองค่า เฉลี่ย ของการย้าย

วิธีการคํานวณคํานวณค่าเฉลี่ยของจํานวนตัวเลขที่อ่านไปล่าสุด ทําให้ความผันผวนในระยะสั้นเรียบขึ้น ง่ายๆ ในการปรับใช้และมีประสิทธิภาพในการลดสัญญาณความถี่สูง

ตัวกรองสื่อ

มัธยฐานตัวกรองจะแทนที่จุดข้อมูลแต่ละจุด โดยใช้มัธยฐานของค่าที่อยู่ใกล้เคียง โดยมีประสิทธิภาพในการเอาจุดตัดจุดหรือจุดรบกวนออกจากข้อมูลเซ็นเซอร์

ตัวกรองการเติมข้อมูลใน Arduno

ตัวกรองสามารถถูกปรับใช้โดยใช้รหัสอาร์ดุยโน่ได้ ตัวอย่างเช่น ตัวกรองที่ย้ายตัวมีการคงการอ่านแบบบัฟเฟอร์ล่าสุดไว้ และคํานวณเฉลี่ยของแต่ละครั้งที่อ่านใหม่ ตัวกรองมีเดียน์ต้องการชุดของค่าล่าสุด และเรียงลําดับมันเพื่อหามัธยฐาน

การเลือกตัวกรองด้านขวานั้น ขึ้นกับตัวตรวจจับและโปรแกรมที่ต้องการ