การคํานวณแรงบิดในแขนหุ่นยนต์ จําเป็นต่อการตรวจสอบการทํางานและความปลอดภัยที่เหมาะสม มัคคุเทศก์นี้ให้กระบวนการที่ชัดเจนขั้นตอนขั้นตอนเพื่อกําหนดแรงบิดที่จําเป็นสําหรับโปรแกรมหุ่นยนต์ต่าง ๆ

การ เข้าใจ ตอร์เค อร์ ใน หุ่น ยนต์

Torque เป็นเครื่องวัดแรงหมุนที่ใช้ในการต่อแขนหุ่นยนต์ โดยปกติจะแสดงในหน่วยนิวตัน-เมตร (NM) การคํานวณความโค้งอย่างแม่นยํานี้จะช่วยในการเลือกตัวกระตุ้นที่เหมาะสม และออกแบบระบบหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพ

ขั้น ที่ 1: ระบุ ความ ยาว ของ สิ่ง ที่ บรรทุก และ แขน

การ คํานวณ น้ํา หนัก ของ วัตถุ ที่ แขน หุ่น จะ แบก และ ระยะ ห่าง จาก ข้อ ต่อ ไป ยัง ศูนย์กลาง การ บรรทุก ของ มวล.

ขั้น ที่ 2: คํานวณ พลัง

ใช้สูตร: Force =มวลแรงโน้มถ่วง ตัวอย่างเช่น ถ้าโหลดเป็น 5 กิโลกรัม แรงที่เกิดจากแรงโน้มถ่วงคือ 5 กิโลกรัม 9.81 เมตร/s2 = 49.05 น.

ขั้น ที่ 3: ประกอบ ตอร์เค

ปรับใช้สูตร: [FLT: 0] Torque = elce lex . ถ้าความยาวแขนจากข้อต่อถึงตัวโหลดเป็น 0.5 เมตร, แล้วแรงบิดคือ 49.05 Nx 0.5 m = 24.33 Nm.

พิจารณาเพิ่มเติม

ปัจจัย เหล่า นี้ อาจ เพิ่ม ความ ผัน ผัน วน ที่ จําเป็น มาก กว่า การ คํานวณ ขั้น พื้น ฐาน เพื่อ รับ ประกัน การ ดําเนิน งาน ที่ ไว้ ใจ ได้.