ใช้แมตลามะสําหรับ ออกแบบตัวควบคุมพิด: จากจําลองไปโลกแห่งความเป็นจริง

PID ตัวควบคุมมีการใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม เพื่อควบคุมกระบวนการ MATLB ให้เครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการออกแบบ, จําลอง และจัดการอุปกรณ์ PID บทความนี้ครอบคลุมขั้นตอนการจําลองจากโปรแกรม PID เพื่อใช้งานโปรแกรม PID ในโปรแกรมจริง ๆ ของโลก

การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม PID ใน ATLab

MATLAB เสนอฟังก์ชันอย่าง เช่น [FLT: 0] plish และ Spitun เพื่อสร้างและปรับแต่งตัวควบคุม PID ผู้ใช้สามารถกําหนดกระบวนการ และปรับตัวแปรควบคุมเพื่อให้บรรลุผลงานที่ต้องการ

เครื่องมือจําลองเช่น ซิมมูลิงก์ อนุญาตให้การทดสอบตัวควบคุมได้ ก่อนที่จะเปิดใช้งาน ขั้นตอนนี้จะช่วยระบุปัญหาที่เป็นไปได้ และปรับแต่งตัวแปรสําหรับความมั่นคงและการตอบสนอง

จําลองและทดสอบ

ใน Simtulink ตัวควบคุมโพรเซสและ PID เชื่อมต่อกับการตอบรับของระบบ ตัววัดคีย์ เช่น เวลาเพิ่มขึ้น, ค่ามากกว่า, และความผิดพลาดในการปรับระดับความบกพร่องของตัวควบคุม

การทดสอบทางประสาท ทําให้แน่ใจว่าตัวควบคุม จะทําหน้าที่ได้อย่างดี ภายใต้สภาวะต่างๆ ลดความเสี่ยงระหว่างการใช้โลกแห่งความจริง

การ ว่าง งาน ใน ระบบ โลก จริง

เครื่อง มือ รหัส รุ่น ATLB ของ MATLB สามารถ ช่วย ให้ กระบวนการ นี้ ง่าย ขึ้น เมื่อ ควบคุม อุปกรณ์ นี้ ถูก ปรับ ให้ เหมาะ กับ ระบบ ควบคุม ที่ ใช้ ใน การ จําลอง.

ระหว่างปรับใช้ข้อมูลจริง จะถูกเก็บเพื่อติดตามการทํางานของระบบ การปรับค่าสามารถทําจากระยะไกล หรือโดยการใช้ค่าเดิมเพื่อรักษาการดําเนินงานที่เหมาะสมที่สุด

การพิจารณากุญแจ

• [FLT: 0] โรบินส์: ทําให้แน่ใจว่าตัวควบคุมสามารถรับมือกับการรบกวนและความไม่สงบแบบได้
• [FLT: 0] อัตราการสั่น: เลือกช่วงตัวอย่างที่เหมาะสมสําหรับการควบคุมเวลาจริง
• [FLT: 0] ความปลอดภัย: การรักษาความปลอดภัยล้มเหลวและข้อจํากัดในการป้องกันความเสียหายของระบบ
• [FLT: 0] การขยาย: ระบบตรวจสอบการดําเนินงานอย่างต่อเนื่อง หลังการลดโทษ (FLT:1).