การ นํา ทฤษฎี ควบคุม ไป ใช้ ช่วย พัฒนา อัลกอริทึม ที่ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ เหล่า นี้ สามารถ เดิน, วิ่ง, และ นํา ทาง สิ่ง แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.

ทฤษฎี ควบคุม ใน หุ่น ยนต์

ทฤษฎี ควบคุม เกี่ยว ข้อง กับ ระบบ ที่ ควบคุม พฤติกรรม ของ หุ่น ยนต์ โดย การ ปรับ การ กระทํา ของ มัน โดย อาศัย การ ตอบ รับ.

การ ควบคุม ความ สามารถ ใน การ รับ รู้

การกระตุ้นความเสถียรของ โลโคชั่น จําเป็นต้องจัดการสมดุลของหุ่นยนต์ และตอบสนองต่อการรบกวน

กลยุทธ์ ควบคุม ชนิด ต่าง ๆ

  • [FLT: 0] PID Control: ใช้สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์เพื่อรักษาสถานะที่ต้องการ
  • [FLT: 0] ควบคุมการวางจําหน่าย: พรีเดชัน สภาวะอนาคตเพื่อเพิ่มการควบคุม การควบคุมเวลา
  • [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: ปรับตัวแปรในเรียลไทม์เพื่อรับมือกับเงื่อนไขการเปลี่ยนแปลง
  • [FLT: 0] โรบินท์คอนโทรล : มั่นใจได้แม้มีความมั่นคงและความไม่สงบ