ใช้ ทฤษฎี ควบคุม เพื่อ ลด แรง กระตุ้น ที่ นุ่ม นวล ใน หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม

ทฤษฎี ควบคุม มี บทบาท สําคัญ ใน การ เสริม ประสิทธิภาพ ของ หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม.

ทฤษฎี ควบคุม ใน หุ่น ยนต์

ทฤษฎีควบคุมเกี่ยวข้องกับระบบที่ควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์ มันใช้โมเดลทางคณิตศาสตร์ในการคาดเดาและปรับเปลี่ยนการกระทําของหุ่นยนต์ในเรียลไทม์ กลยุทธ์ทั่วไปนั้นรวมถึง กลยุทธ์ในการควบคุม perpercential-dignal-Dignity (PDF) และตัวควบคุมและรุ่นที่ควบคุมการคาดเดา

ความ อ่อน โยน

เพื่อ จะ แน่ ใจ ได้ ว่า การ เคลื่อน ไหว อย่าง ราบ รื่น ระบบ ควบคุม จึง ต้อง จัด การ กับ ความ เร็ว, ความ เร็ว, และ ตําแหน่ง อย่าง ถูก ต้อง.

เทคนิค ใน การ ควบคุม ที่ ปรับ ปรุง แล้ว

• [FLT: 0] ศูนย์ควบคุม ฟอร์มาต: คาด การณ์พฤติกรรมของระบบที่จะลดการหดตัว
• [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: ปรับตัวแปรตามเงื่อนไขการเปลี่ยนแปลง
• [FLT: 0] โรบินต์คอนโทรล : รักษาสมรรถภาพไว้ แม้ไม่มีความมั่นคง
• [FLT: 0] กวน: ลดเสียงรบกวนและแรงสั่นสะเทือนในข้อมูลเซ็นเซอร์