PID (incogential- idential) มีการใช้ตัวควบคุมอย่างกว้างขวางในระบบควบคุมในการควบคุมกระบวนการ การตั้งกรอบการทํางานของมันเกี่ยวกับการเลือกพารามิเตอร์ที่เหมาะสมเพื่อความเสถียรและต้องการคุณสมบัติ การตอบโต้ วิธีทั่วไปสําหรับตัวควบคุม PID คือวิธีการ Root Locus และเทคนิคความผันผวน

วิธี การ ของ ราก โลคัส

วิธี Root Locus เห็นภาพว่าแท่งไม้ปิด ระบบย้ายในตัวแปรซับซ้อนเป็นตัวแปรควบคุมที่แตกต่างกันอย่างไร มันช่วยในการเข้าใจความมั่นคงของระบบ และการตอบสนองชั่วคราว โดยการวิเคราะห์โครงสร้างรากโลคัส วิศวกรสามารถปรับตําแหน่ง PID ให้เข้ากับแท่งไม้ได้อย่างเหมาะสม

ขั้นสําคัญคือ การออกแบบรากโลคัสในระบบ และเลือกค่าที่วางแท่งในระนาบด้านซ้าย โดยต้องการความชื้นและความถี่ธรรมชาติ วิธีนี้จะให้การเชื่อมโยงโดยตรงระหว่างพารามิเตอร์ควบคุมกับเสถียรภาพของระบบ

วิธีการปรับความถี่

วิธีการปรับความถี่ของระบบนี้ เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์การตอบสนองของระบบ ต่อค่า inputsoidal ที่ผ่านช่วงความถี่ที่มาก กราฟโบเดและแผนภาพไนควิสต์เป็นเครื่องมือทั่วไปที่ใช้ประเมินค่าค่าค่า left, left, และ bandwidth. เมตริกเหล่านี้จะบ่งบอกถึงความแข็งแรงและการตอบสนองของระบบควบคุม

การปรับค่าตัวแปร PID ที่ขึ้นอยู่กับการตอบสนองความถี่ ทําให้แน่ใจว่าระบบจะคงความเสถียรไว้ ในขณะที่ระบบมีความเร็วและความแม่นยําที่ต้องการ วิธีการนี้มีประโยชน์โดยเฉพาะกับระบบที่มีไดนามิกส์ที่แตกต่างกันไป หรือที่ที่ความทนทานต่อความรบกวนนั้นสําคัญ

การ ประสาน งาน ทั้ง สอง แบบ

การใช้รูทโลคัสและกระบวนการเร่งความเร็วร่วมกัน เป็นการให้วิธีการครอบคลุมของ PID แบบพอสทีป ลอคัสให้ความเข้าใจในพฤติกรรมที่เสถียรและชั่วคราว ในขณะที่ความยืดหยุ่นของความถี่ ส่งผลให้เกิดความแข็งแรงและมีประสิทธิภาพคงที่ การใช้เทคนิคเหล่านี้ช่วยในการพัฒนาสมดุลที่เหมาะสมระหว่างความยืดหยุ่นและความเสถียร

  • ขั้วและศูนย์ของระบบ
  • อัตรา การ เพิ่ม และ ระยะ ห่าง
  • ปรับเลขโพรเซส PID ให้พอเหมาะ
  • ตรวจสอบด้วยการจําลองเวลา