หุ่นยนต์สร้างความสัมพันธ์ทางคณิตศาสตร์ระหว่างตัวแปรและการเคลื่อนไหวที่สิ้นสุด

การ เข้าใจ เมทริกซ์ ยา โกบ

โครงสร้างของจาคอบโยงหาความเหลื่อมล้ําของตัวต่อ (help) ที่เป็นเส้นตรงและแรงบิดของหุ่นยนต์ที่มีผลสิ้นสุด

การวิเคราะห์ความไวแสง

การ คํานวณ ระยะ ทาง ที่ เหมาะ สม ของ การ เดิน ทาง แบบ นี้ ช่วย ใน การ วาง แผน เส้น ทาง และ การ หลีก เลี่ยง สภาวะ ที่ การ ควบคุม เกิด ปัญหา.

แรง และ การ วิเคราะห์ ตอร์เค

การแบ่งกลุ่มของเมทริกซ์จาคอบ เกี่ยวข้องกับแรงและแรงบิดที่นําไปใช้ในกระบวนการหยุดการปะทะกัน ความสัมพันธ์นี้มีความสําคัญมากสําหรับการควบคุมแรงบังคับ และมั่นใจได้ว่าผู้บังคับสามารถบังคับได้อย่างที่ต้องการในภารกิจ เช่น การชุมนุมหรือการนวด

การ ใช้ หุ่น ยนต์

  • แผนของคณะเทคนิค
  • ตรวจพบความไม่สงบ
  • ควบคุมแรง
  • การออกแบบแบบตัวช่วยจัดอันดับ