โดรนควอตโรเตอร์เป็นชนิดของรถอากาศที่ไม่มีใครบิน ซึ่งใช้รถหมุนสี่คันสําหรับยกและเคลื่อนตัว การเข้าใจวิธีการจําลองและควบคุมระบบการบินของควอดโรเตอร์นั้นจําเป็นต่อการพัฒนาระบบการบินที่เสถียรและมีประสิทธิภาพ มัคคุเทศก์นี้จัดทําภาพรวมของแนวคิดหลักที่เกี่ยวข้องกับการจําลองและควบคุมโดรนควอดโรเตอร์

แปรงทาสี

แรงขับเคลื่อนของควอตรอเตอร์เกี่ยวข้องกับแรงและแรงบิดที่สร้างขึ้นโดยแรงหมุนทั้งสี่ของตัวมัน แรงเหล่านี้กําหนดตําแหน่งของโดรนและทิศทางของอวกาศ

ตัวแปรสําคัญคือมวลของโดรน แรงกดของแรงหมุน แรงกดหมุน และแรงบิดแบบอาร์กติก ตัวแปรเหล่านี้ถูกใช้เพื่อหาสมการที่อธิบายว่าโดรนตอบสนองการป้อนข้อมูลอย่างไร

การ เลียน แบบ ผู้ ชด ใช้

การจําลองเกี่ยวข้องกับการสร้างรูปแบบพฤติกรรมของควอดรอเตอร์ การใช้วิธีการทั่วไปนั้นรวมถึงการใช้กลไกของนิวตัน-ยูลีเกี้ยน

การพัฒนาแบบจําลองที่ถูกต้องมีความสําคัญมาก ในการออกแบบระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพ การจําลองแบบง่าย ๆ มักจะทําเพื่อความสะดวกในการควบคุมเวลาจริง

ควบคุม ค วา ทร ตอร์

ระบบควบคุมจัดการเที่ยวบินควอดโรเตอร์ได้โดยปรับความเร็วรถหมุนตามต้องการ โดยมีพื้นฐานจากตําแหน่งและทิศทาง

ระบบควบคุมปกติจะดําเนินการในรูปแบบลําดับชั้นชั้น โดยมีวงจรภายนอกควบคุมตําแหน่งและความสูง และวงจรภายในควบคุมการวางแนว

ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ ระบบ ควบคุม

  • [FLT: 0] Sensor Twiveback: จัดทําข้อมูลตําแหน่ง ความเร็ว และทิศทาง.
  • [FLT: 0]Contor Allgoriths: คํานวณคําสั่ง rother ที่จําเป็น
  • [FLT: 0] Actuators: ปรับความเร็วรอทเทอ เพื่อบรรลุการเคลื่อนไหวที่ต้องการ
  • [FLT: 0] ขัดจังหวะ: ลดเสียงรบกวนและปรับปรุงความแม่นยําในการควบคุม