การ ควบคุม ความ เร็ว ของ ล้อ เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง ใน ระบบ กลไก และ กลไก หลาย อย่าง.

มูลนิธิคณิตศาสตร์ของโครงการควบคุมการขับพาราไดซ์

การ ทํา แบบ จําลอง อย่าง ถูก ต้อง แม่นยํา ทํา ให้ สามารถ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ที่ สามารถ ชดเชย ความ รบกวน และ ความ ไม่ ยืดหยุ่น ของ ระบบ ได้

กลยุทธ์ ควบคุม ทั่ว ไป

มี การ ใช้ วิธี ควบคุม หลาย วิธี เพื่อ ควบคุม ความเร็ว ของ ล้อ รวม ถึง:

  • [FLT: 0] prinized-integral-DID (PID) ควบคุม: ปรับแก้การป้อนข้อมูลตามระบบปัจจุบัน, อดีต และการคํานวณข้อผิดพลาดในอนาคต (FLT: 1).
  • [FLT: 0] ศูนย์ควบคุมระบบ Model (MPC): ใช้โมเดลในการทํานายพฤติกรรมของระบบอนาคต และเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุม
  • [FLT: 0] ควบคุมการติต: จัดทําความทนทานต่อระบบ ต่อต้านการรบกวนและความวุ่นวาย

โปรแกรม และ การ เติม ยา

การ ลด ยุทธวิธี เหล่า นี้ รวม ถึง การ รับ สัญญาณ เตือน จาก เครื่อง รับ สัญญาณ เตือน ที่ มี การ รับ สัญญาณ เตือน ที่ ใช้ ตาม วงจร ของ เครื่อง ยนต์ และ การ ปรับ ทิศ ทาง เพื่อ ปรับ การ เข้า หา ของ มอเตอร์ การ ปรับ ตัวแปร ที่ เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ สําหรับ ความ มั่นคง และ การ ตอบ รับ วิธี เหล่า นี้ ใช้ กัน อย่าง กว้าง ขวาง ใน ระบบ หุ่น ยนต์, ยาน ยนต์ ไฟฟ้า, และ ระบบ อัตโนมัติ อุตสาหกรรม เพื่อ รับ ประกัน การ เคลื่อน ที่ และ ตําแหน่ง ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา