การพัฒนาระบบโมเมนตัม (Proadomatic) ล่วงหน้านั้น เกี่ยวข้องกับการคํานวณหาตําแหน่งและทิศทางการวางตัวส่งท้ายของหุ่นยนต์ โดยอิงจากตัวแปรร่วมที่กําหนดให้
การเข้าใจโครงสร้างของหุ่นยนต์
การ สร้าง แผนภูมิ ชีวเคมี ที่ ละเอียด ละเอียด ช่วย ให้ เข้าใจ ชัดเจน และ ช่วย ใน การ คํานวณ
ปรับเปลี่ยนตัวแปร Delavit- Harcentberg
Daravit- Hartenberg (D-H) เสนอวิธีการแบบระบบในการแสดงห่วงโซ่โมเดิร์นของหุ่นยนต์ กําหนดกรอบพิกัดและนิยามตัวแปร D-H ลดรูปการเสื่อมโทรมของเมทริกซ์การแปลง วิธีนี้จะช่วยลดความซับซ้อนและทําให้สมการสามารถจัดการได้ง่ายขึ้น
การ นํา วิธี การ คิด เลข ไป ใช้
สําหรับการปรับแต่งที่ซับซ้อนมาก ซึ่งวิธีวิเคราะห์นี้ยาก วิธีการตัวเลขก็มีประสิทธิภาพได้
เครื่องมือการย้ายค่า
อุปกรณ์ซอฟต์แวร์ เช่น ATLAB, ROS หรือ ห้องสมุดหุ่นยนต์พิเศษ สามารถอัตโนมัติกระบวนการแก้ปัญหา อนุภาคที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้