การวางแผนระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนี้เกี่ยวกับการกําหนดเส้นทางที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัยที่สุด สําหรับหุ่นยนต์ที่จะทําหน้าที่ของมัน กลยุทธ์ที่มีประสิทธิภาพนั้นจําเป็นยิ่งในการทําให้มีประสิทธิภาพสูงสุด และมั่นใจความปลอดภัยในการผลิตสิ่งแวดล้อม บทความนี้สํารวจวิธีแก้ปัญหาทั่วไปที่ใช้ในเส้นทางหุ่นยนต์
พาธพื้นฐานในการวางแผนเทคนิค
เทคนิค พื้น ฐาน เหล่า นี้ มี วิธี การ ง่าย ๆ ซึ่ง ทํา ให้ เกิด เส้น ทาง ที่ ไม่ อาจ สืบ พันธุ์ ได้ โดย อาศัย สภาพ แวด ล้อม ของ หุ่น ยนต์.
- การนําทางแบบชี้
- การเพิ่มจุดพิกัดเส้น
- วางแผนจุดต่อจุด
กลยุทธ์การแก้ปัญหาขั้นสูง
วิธี การ เหล่า นี้ พิจารณา อุปสรรค, การ เปลี่ยน แปลง ที่ ซับ ซ้อน, และ การ ปรับ ปรุง ให้ เหมาะ กับ สภาพ การณ์ เพื่อ จะ ทํา ให้ มี ทาง เดิน ที่ มี ประสิทธิภาพ.
- สุ่มแบบเร็ว (RT)
- Probabalic Roadmaps (PRM)
- วิธีการในช่องข้อมูลที่อาจเกิดขึ้น
การ จัด การ กับ อุปสรรค และ การ เปลี่ยน แปลง ที่ ไม่ อาจ ควบคุม ได้
การปรับตัวเข้ากับอุปสรรคและสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลง มีความสําคัญต่อการวางแผนเส้นทางที่เชื่อถือได้ กลยุทธ์รวมถึงการสัมผัสจริงและแผนที่ผันผวน
- ตรวจพบอุปสรรคจากเครื่องตรวจจับ
- ปรับพาธตามเวลาจริง
- การจําลองก่อนเพื่อการเคลื่อนย้ายอุปสรรค