การ พัฒนา ยุทธวิธี ที่ แข็ง แรง ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า จะ มั่นคง, เคลื่อน ไหว, และ ปรับ ตัว ได้ ตลอด ทั่ว พื้น ที่ ต่าง ๆ.
โครงสร้างการวางเท้า
การวางเท้าอย่างถูกต้องจําเป็นสําหรับการรักษาสมดุลและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค striggies รวมไปถึงระบบป้อนข้อมูลแบบเซ็นเซอร์ที่ตรวจจับลักษณะภูมิประเทศและปรับตําแหน่งเท้าตาม ระบบเหล่านี้ใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เซนทน์, กล้อง, และหน่วยวัดความยืดหยุ่นเพื่อแจ้งการตัดสินใจจัดวาง
อัล กอ ทรอม เช่น การ ควบคุม แบบ จําลอง (MPC) ทํา ให้ การ วาง เท้า เหมาะ กับ การ กําหนด ตําแหน่ง โดย การ ทํานาย สภาพ การณ์ ใน อนาคต และ การ เลือก ตําแหน่ง ที่ เหมาะ สม.
แผง บิด งอ ไก
การ ปรับ ตัว ของ ร่าง กาย เกี่ยว ข้อง กับ การ ปรับ เปลี่ยน รูป แบบ การ เดิน ให้ เหมาะ กับ สภาพ ภูมิ ประเทศ และ งาน ต่าง ๆ
เมื่อ เวลา ผ่าน ไป ระบบ เหล่า นี้ ก็ จะ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ของ ตน ใน การ นํา ทาง สิ่ง แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.
ปัญหา และ วิธี แก้ ที่ มี อยู่ ทั่ว ไป
การ เพิ่ม ข้อมูล ที่ ใช้ ใน การ ตรวจ และ แบบ ที่ ทํานาย ได้ ช่วย ลด ความ เสี่ยง เหล่า นี้ โดย การ ปรับ ตัว อย่าง รวด เร็ว.
อีกประเด็นหนึ่งคือ ประสิทธิภาพของพลังงาน การเพิ่มประสิทธิภาพของเท้าและการลดการใช้พลังงาน การใช้เวลาในการปฏิบัติการ
- การรวมตัวของตัวตรวจจับสําหรับผลป้อนกลับแบบเรียลไทม์
- อัลกอริธึมควบคุมก่อนกําหนด
- การเรียนรู้เครื่องสําหรับปรับแต่งค่ามากที่สุดของ guit
- ระบบการจัดหมวดหมู่เทอริน