การ กรีด ชนวน ใน หุ่น ยนต์ โมบาย: วิธี แก้ ที่ ใช้ ได้ ผล และ การ คํานวณ

การ รู้ สาเหตุ และ วิธี แก้ ที่ ใช้ ได้ จริง อาจ ช่วย ให้ การ เคลื่อน ไหว และ ประสิทธิภาพ ดี ขึ้น บทความ นี้ จะ พิจารณา วิธี การ ที่ จะ แก้ ปัญหา และ คํานวณ วิธี ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ แก้ ปัญหา ต่าง ๆ

การปรับเสียงหมุนหมุน

การ หมุน ของ ล้อ จะ เกิด ขึ้น เมื่อ การ หมุน ของ ล้อ ไม่ ได้ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ไหว แบบ เชิงเส้น บ่อย ครั้ง เกิด จาก แรง โน้ม ถ่วง, ผิว ไม่ เสมอ ต้น, ผิว ที่ ไม่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย, หรือ มี น้ํา หนัก เกิน ไป.

วิธี แก้ ที่ ใช้ ได้ ผล สําหรับ การ ลื่น ล้อ

การ ปรับ ปรุง วิธี การ ใช้ ล้อ ให้ ดี ขึ้น ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ มี ความ มั่นคง และ ความ แม่นยํา มาก ขึ้น

การ คํานวณ ของ เครื่อง ยนต์

อัตรา การ ลื่น มี:

[FLT: 0] คลิปสลิพ สเปชัน = (Wheel Reading - ระยะทางดําเนินการเดินทาง) / รถเข็นหมุน

ยกตัวอย่างเช่น ถ้าล้อหมุน 100 หน่วย แต่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้เพียง 90 หน่วย อัตราส่วนการลื่นคือ

[FLT: 0] คลิป Sliper= (100–90) / 100 = 0.1 หรือ 10%

การดูสัดส่วนนี้ ช่วยปรับตัวแปรควบคุม และปรับปรุงกลยุทธ์การลากจูง