พาหนะ ที่ ไม่ มี มนุษย์ (UV) ถูก ใช้ มาก ขึ้น เรื่อย ๆ ใน โปรแกรม ต่าง ๆ รวม ทั้ง การ เฝ้า ดู และ การ เฝ้า ดู สิ่ง แวด ล้อม การ ทํา งาน อย่าง พิถีพิถัน ใน การ ดําเนิน งาน ข้อมูล ที่ เป็น จริง ใน ยู เอ วี ช่วย ให้ พวก เขา มี ความ สามารถ มาก ขึ้น โดย การ ทํา การ วิเคราะห์ และ ทํา การ ตัดสิน ใจ ทันที แต่ การ ประสาน งาน ของ ระบบ เหล่า นี้ เป็น ปัญหา หลาย อย่าง ที่ ต้อง ทํา เพื่อ ให้ แน่ ใจ ว่า จะ มี ประสิทธิภาพ และ ไม่ มี ใคร ทํา ได้
ปัญหา ด้าน วิศวกรรม
ความท้าทายหลักอย่างหนึ่งคือ พลังงานประมวลผลที่มีจํากัด และทรัพยากรพลังงานที่มีบนยูเอวี อุปกรณ์เหล่านี้มักมีข้อจํากัดในขนาด น้ําหนัก และพลังงาน ซึ่งจํากัดการบริโภคซึ่งจํากัดฮาร์ดแวร์ที่สามารถใช้ในการประมวลผลข้อมูลได้ นอกจากนี้ การประมวลผลจริงต้องใช้เวลาคํานวณสูง จึงต้องใช้ประสิทธิภาพในการคํานวณของระบบปฏิบัติการยูเอวี
การ ถ่ายทอด ข้อมูล ที่ จําเป็น ต้อง มี การ ประมวล อย่าง รวด เร็ว การ ถ่ายทอด ข้อมูล ไป ยัง สถานี ภาค พื้น อาจ ทํา ให้ เกิด ความ ล่าช้า ได้ ซึ่ง อาจ ทํา ให้ ประสิทธิภาพ ของ การ วิเคราะห์ ที่ แท้ จริง ลด ลง.
วิธี แก้ และ วิธี แก้
เพื่อ จะ อยู่ ตาม ข้อ จํากัด ของ อุปกรณ์ วิศวกร มัก ใช้ หน่วย งาน ที่ ชํานาญ เช่น ประตู โพรมิเตอร์ อาร์เรย์ (FPGA) หรือ กราฟิก ประมวลผล หน่วย (GPU) ส่วน ประกอบ เหล่า นี้ ทํา ให้ มี ประสิทธิภาพ สูง ขณะ ที่ รักษา รอย เลื่อน ที่ มี พลัง ต่ํา.
เทคนิคการคํานวณแบบขอบยังถูกใช้งานอีก โดยข้อมูลจะถูกประมวลผลในท้องถิ่นในยูเอวี เพื่อลดความต้องการการส่งสัญญาณ
การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน
การออกแบบระบบประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์ที่มีประสิทธิภาพนั้น ต้องการความสามารถในการประมวลผลอย่างสมดุลด้วยการใช้พลังงาน วิศวกรต้องเลือกฮาร์ดแวร์ที่ตอบสนองความต้องการการทํางานได้โดยไม่ต้องลดเวลาการบินลงแต่อย่างใด นอกจากนี้ อัลกอริทึมที่แข็งแรงนี้จําเป็นในการจัดการข้อมูลอย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยําในสภาพแวดล้อมที่เคลื่อนไหว
- ปรับใช้ฮาร์ดแวร์สําหรับประมวลผลพิเศษ
- เทคนิคการคํานวณแบบขอบที่ครอบคลุม
- อัลกอริทึมของ Opimatize เพื่อประสิทธิภาพ
- เพื่อให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้
- สมดุลการบริโภคพลังงานกับประสิทธิภาพ