ระบบนี้ช่วยเพิ่มข้อมูล GPS และระบบนําทางแบบแรงเฉื่อย จําเป็นสําหรับการดําเนินงานอย่างแม่นยําของยานพาหนะทางอากาศที่อัตโนมัติ (UAV) ระบบเหล่านี้ช่วยให้ ยูเอวี สามารถกําหนดตําแหน่งของมันและทิศทางได้จริง ความปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ การนําร่องทั้งสองวิธีนี้ทําให้เกิดความไม่แน่นอน และปรับปรุงความน่าไว้ใจโดยรวม
การนําทาง GPS ในยูเอวี
ระบบ กําหนด ตําแหน่ง ทั่ว โลก (จี พี เอส) เสนอ ข้อมูล ที่ แม่นยํา โดย รับ สัญญาณ จาก ดาว เทียม.
ระบบนําทางแบบอิเทอร์แนล (in)
ระบบนําทางแบบจุลภาค ใช้ตัววัดและปรับคลื่นเสียง เพื่อวัดการเปลี่ยนแปลงความเร็วและทิศทาง NS ให้ค่าที่ต่อเนื่องโดยไม่ใช้สัญญาณภายนอก ทําให้มีประโยชน์เมื่อสัญญาณ GPS ไม่ว่าง อย่างไรก็ตาม NS สามารถลอยผ่านเวลาไป นําไปสู่ความไม่แน่นอนหากยังไม่ได้แก้ไข
เชื่อมต่อ GPS และ IL
การใส่ข้อมูล GPS และ ILN จะช่วยให้การนําทางแม่นยํามากขึ้น และน่าเชื่อถือ จีพีเอสจะให้ค่าปรับในระยะ ๆ แก่ IL, ลดการลอยตัวและรักษาตําแหน่งให้แม่นยํา โดยปกติแล้ว ฟิวชันนี้จะประสบความสําเร็จผ่านทางอัลกอริทึม เช่น ตัวกรองคาลแมน ซึ่งจะผนวกข้อมูลจากทั้ง 2 แหล่ง
- ความถูกต้องที่ดีขึ้น
- การ เดิน เรือ อีก ครั้ง
- ความ ไว้ วางใจ เพิ่ม ขึ้น ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ท้าทาย
- ความสามารถในการปฏิบัติการที่ขยายแล้ว