Prographical- Intign-Dignation (PID) ตัวควบคุมการควบคุมการดําเนินงานอย่างกว้างขวาง ถูกใช้ในการควบคุมกระบวนการอุตสาหกรรมเพื่อรักษาระดับความ ต้องการ PID กลยุทธ์ขั้นสูงนั้นปรับปรุงความถูกต้องและเสถียรภาพของการควบคุม ยิ่งในระบบที่ซับซ้อนมากขึ้น บทความนี้ทําการสํารวจความเข้าใจและการคํานวณในการดําเนินการเพื่อควบคุมกระบวนการเหล่านี้

พื้นฐานของการควบคุม PID

ตัวควบคุม PID จะปรับค่าตัวแปรโพรเซสได้โดยการคํานวณค่าผิดพลาด เป็นค่าต่าง ๆ ระหว่างค่าที่ตั้งและค่าของค่าการคํานวณ โดยมันจะใช้ค่าแก้ไขให้ถูกต้องตามสัดส่วน, สัดส่วน, และค่าอนุพันธ์ การปรับค่าที่เหมาะสมของพารามิเตอร์เหล่านี้จําเป็นสําหรับการควบคุมอย่างเหมาะสม

แผงวงจร PID ขั้นสูง

กลยุทธ์ขั้นสูงคือ การปรับลดความไวแสงแบบพอกทีฟ โดยการเปลี่ยนตัวแปร PID เพื่อตอบสนองต่อเงื่อนไขโพรเซส และการควบคุมแบบจําลอง โดยใช้โมเดลในการคาดเดาพฤติกรรมในอนาคต

การ คํานวณ ที่ ใช้ ได้ จริง

การคํานวณตัวแปร PID เกี่ยวข้องกับวิธีการเช่น Ziegler-Nichols หรือ Cooon เป็นต้นไป วิธีการ Ciegler-Nols ต้องการการกําหนดผลกําไรสูงสุด (Ku) และช่วงเวลา (Pu) ผ่านการทดสอบระบบ การตั้งค่า PID จะปรากฎขึ้นตามต่อไปนี้:

  • สัดส่วนกําไร (Kp): 0.6 × คู
  • เวลาภายใน (Teth): 0.5 × pu
  • เวลาร่วม (Td): 0.125 × pu

การคํานวนเหล่านี้ให้ค่าการเร่งในตอนต้น ซึ่งสามารถปรับผ่านการทดสอบเชิงย่อย และปรับตัวให้มีประสิทธิภาพในการควบคุมที่เหมาะสมที่สุด