การ ควบคุม ความ สมดุล และ การ ควบคุม ทฤษฎี เหล่า นี้ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ได้ ดี ขึ้น วิธี นี้ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ มี ความ มั่นคง และ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น ใน หลาย ๆ ด้าน
การ เข้าใจ เรื่อง ความ สมดุล
ทฤษฎี สมดุล เน้น เรื่อง การ คง ความ มั่นคง ระหว่าง การ เคลื่อน ไหว.
ควบคุม ทฤษฎี ใน หุ่น ยนต์
ทฤษฎีควบคุมเกี่ยวข้องกับระบบการออกแบบ ที่สามารถควบคุมการทํางานของหุ่นยนต์ เพื่อบรรลุพฤติกรรมที่ต้องการ
การ ประสาน สมดุล และ การ ควบคุม
การ ประกอบ ตัว อย่าง นี้ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ปรับ ตัว เข้า กับ สิ่ง แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน ได้ ดี ขึ้น โดย พัฒนา ประสิทธิภาพ และ ความ ปลอด ภัย โดย ทั่ว ไป.
- ความ มั่นคง ที่ เพิ่ม ขึ้น ใน ภูมิ ประเทศ ที่ ไม่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย
- การ ใช้ เล่ห์ เหลี่ยม ที่ ปรับ ปรุง แล้ว
- การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ สิ่ง แวด ล้อม ได้ ง่าย ขึ้น
- ลดความเสี่ยงในการล้มหรือพลาด