ระบบ ควบคุม การ รับ อาหาร จําเป็น ยิ่ง ใน เครื่อง ยนต์ เซ อร์ โว เพื่อ รับ ประกัน ว่า จะ มี ตําแหน่ง และ กําหนด ความ เร็ว ที่ ถูก ต้อง การ ออก แบบ และ ปรับ ระบบ เหล่า นี้ อย่าง ถูก ต้อง จะ ดี ขึ้น และ ไว้ วางใจ ได้ ดี ขึ้น บทความ นี้ จะ พิจารณา เทคนิค สําคัญ ที่ จะ ใช้ การ ควบคุม การ ตอบ รับ ของ เครื่อง ยนต์ เซ โร โว ได้ อย่าง ดี
การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม การ กลับ มา
ขั้นตอนแรกในการควบคุมการป้อนข้อมูล คือการเลือกอัลกอริทึมควบคุมที่เหมาะสม เช่น การเพิ่มข้อมูลภายใน (PID) ตัวควบคุมจะต้องปรับให้ตรงกับความผันผวนของมอเตอร์ Servo และสภาวะการโหลด การออกแบบที่เหมาะสมจะทําให้การยิงสั้นลง ลดเวลาการชําระ และรักษาความมั่นคง
นัก วิศวกร มัก จะ ใช้ เครื่อง มือ จําลอง เพื่อ จําลอง การ ตอบ สนอง ของ ระบบ ก่อน ที่ จะ มี การ ใช้ งาน จริง.
การปรับตั้งเทคนิค
การปรับตั้ง เพื่อให้แน่ใจว่าตัวตรวจจับการป้อนข้อมูลเสียง จะให้ข้อมูลที่ถูกต้อง โดยมีตัวเข้ารหัสและตัวแก้ไข ซึ่งวัดตําแหน่งหรือความเร็ว การปรับตั้งจะเกี่ยวกับการปรับตําแหน่งการอ่านเซ็นเซอร์แบบจัดตําแหน่งตามตําแหน่งจริง หรือระบบความถี่
การปรับตั้งตามปกติแล้ว เกี่ยวข้องกับการย้ายเซโรไปยังจุดอ้างอิงที่รู้จัก และบันทึกค่าตรวจจับผลลัพธ์ การปรับค่าจะแก้ไขค่าความไม่สอดคล้องกันใดๆ เพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณตอบรับที่ถูกต้อง
การ ทํา งาน ที่ ดี ที่ สุด
การ ควบคุม การ ตอบ สนอง ที่ ดี ต้อง อาศัย การ ประสาน เสียง อย่าง ระมัดระวัง ของ อุปกรณ์ และ ซอฟต์แวร์.
- ใช้เซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพสูงสําหรับป้อนข้อมูลที่ถูกต้อง
- ทําการตรวจสอบค่าปกติ
- ปรับใช้ตัวกรองกับสัญญาณเซ็นเซอร์
- ปรับค่าพารามิเตอร์ของการควบคุมตามการตอบสนองของระบบ