วงจรควบคุมเป็นส่วนประกอบที่สําคัญในกระบวนการและโครงสร้างเครื่องมือ (P&ID) แทนระบบควบคุมที่ควบคุมการประมวลผลตัวแปร การรวมของห่วงเหล่านี้อย่างเหมาะสม เพื่อให้แน่ใจว่าปฏิบัติการ, ความปลอดภัย, และความสะดวกของการรักษา บทความนี้พูดถึงหลักการการออกแบบและการคํานวณที่สําคัญที่เกี่ยวกับการรวมวงจรควบคุมเข้ากับ P& แผนภาพ
การ ออก แบบ หลัก การ สําหรับ การ ควบคุม การ วน เวียน
การ ประสาน งาน ของ วง โคจร ควบคุม อย่าง มี ประสิทธิภาพ ต้อง มี ความ ชัดเจน และ ความ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย.
ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ การ ควบคุม การ วน เวียน
วงจรควบคุมทั่วไป มีองค์ประกอบหลาย ๆ ตัวด้วย:
- [FLT: 0] serensors: วัดตัวแปรโพรเซส (PV).
- [FLT: 0] คอนโทรล: ประมวลผลข้อมูลเข้าของเซ็นเซอร์ และกําหนดการกระทําควบคุม
- [FLT: 0] ตัวเร่ง: เปิดใช้งานโดยการปรับปรุงลิ้น หรืออุปกรณ์อื่น ๆ
- [FLT: 0]. องค์ประกอบควบคุมส่วนส่วนต่าง ๆ: อุปกรณ์ทางกายภาพที่มีอิทธิพลโดยตรงต่อกระบวนการนี้.
การ คํานวณ การ ออก แบบ วง โคจร ของ ควบคุม
การออกแบบวงจรของตัวควบคุมนั้น เกี่ยวข้องกับการคํานวณพารามิเตอร์ เช่น สัดส่วน, สัดส่วน, อนุพันธ์, และค่าต่าง ๆ ที่ได้ (ค่าจากค่า PID) การคํานวณเหล่านี้ขึ้นอยู่กับความผันผวนของโพรเซส รวมถึงค่าเวลาคงที่ และค่าได้กําไร เป้าหมายคือ การควบคุมที่เสถียร โดยมีความผิดพลาดที่มากเกินไปและคงที่น้อยที่สุด
ตัว อย่าง เช่น กระบวนการ นี้ ได้ รับ ประโยชน์ (Kp) โดย ประมาณ:
[FLT: 0]Kp = ⁇ Y / ⁇ U
ที่ที่ ⁇ Y คือการเปลี่ยนแปลงตัวแปรโพรเซส และ ⁇ U คือการเปลี่ยนแปลงสัญญาณควบคุม วิธีการวนเช่น Ziegler-Nicols หรือ Koban-Coon สามารถใช้ในการ ขัด เกลาการตั้งค่า PID ที่มาจากข้อมูลการตอบรับของโพรเซสได้