การ ควบคุม ระบบ วัด ระดับ พี ไอ ดี ที่ เพิ่ม ขึ้น ช่วย รักษา ระดับ ของ เหลว หรือ ระดับ วัตถุ ที่ ถูก ต้อง ใน ถัง และ ภาชนะ.
การควบคุม PID
การควบคุม PID จะรวมสัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ เข้ากับการกระทําเพื่อปรับค่าการแสดงผลของตัวควบคุม โดยอิงจากข้อผิดพลาดระหว่างการตั้งค่ากับระดับจริงที่ร้องขอมา วิธีการนี้จะตอบสนองความบิดเบือนและการเปลี่ยนแปลงของระบบอย่างสมดุล
ออกแบบมุมมอง
เมื่อใช้ PID ในการควบคุม การพิจารณาระบบไดนามิก, เวลาตอบรับ และความมั่นคง การคัดเลือกและวางจอภาพที่เหมาะสม จะส่งผลให้ค่าความละเอียดแม่นยํา การกดตัวแปร PID จะทําให้ระบบตอบสนองได้อย่างรวดเร็วโดยไม่วนหรือยิงมากเกินไป
การ คํานวณ สําหรับ การ ทักท้วง แบบ PID
วิธีการทั่วไปสําหรับตัวควบคุมการเปลี่ยนจุดพิกัด PID รวมถึง Ziegler-Nicols และวิธีการทดลองและก่อการร้าย ขั้นตอนสําคัญเกี่ยวกับการกําหนดสัดส่วนกําไร เวลาในสัดส่วน, เวลาอินทิกรัล, และเวลาอนุพันธ์ตามการตอบสนองของระบบ พารามิเตอร์เหล่านี้จะถูกใช้ในการคํานวณผลของการควบคุม
- การแสดงตัวของระบบ
- ตั้งพารามิเตอร์เริ่มต้น PID
- ปรับค่าพารามิเตอร์ตามการแสดงผลที่สังเกตได้
- ตรวจสอบความเสถียรและการตอบสนอง