การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ สามารถ ปรับ ปรุง ได้ โดย ใช้ เทคนิค ต่าง ๆ ที่ ใช้ ได้ ผล ใน การ สร้าง ทฤษฎี พื้น ฐาน.
การปรับค่าระบบควบคุม
ระบบควบคุมจําเป็นสําหรับการจัดการการเคลื่อนไหวและการตอบสนองของหุ่นยนต์ การเพิ่มความสมบูรณ์ของอัลกอริทึมควบคุมขั้นสูง เช่น การเพิ่มความเร็ว PID หรือรุ่นของตัวควบคุมการคาดเดา
การประมวลผลและประมวลผลตัวตรวจจับ
การ ประสาน งาน ของ เซ็นเซอร์ ที่ มี ประสิทธิภาพ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ มอง เห็น สิ่ง แวด ล้อม ได้ อย่าง ถูก ต้อง เทคนิค ต่าง ๆ ที่ อาศัย การ ประมวล สัญญาณ และ การ สังเคราะห์ ความ ยืดหยุ่น ทํา ให้ ข้อมูล มี ความ น่า เชื่อ ถือ มาก ขึ้น.
โปรแกรมสําหรับการเรียนรู้ของเครื่อง
อัลกอริทึม ใน การ เรียน รู้ ของ เครื่องจักร สามารถ นํา มา ใช้ เพื่อ ช่วย ให้ การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ ดี ขึ้น โดย ช่วย ให้ ระบบ ต่าง ๆ เรียน รู้ จาก ข้อมูล.
การ ออก แบบ แบบ แบบ ช่าง ไม้
การ มอง ดู ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ของ กลไก ที่ อาศัย ทฤษฎี พื้น ฐาน ทาง ฟิสิกส์ สามารถ ลด การ สวม และ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ ได้.