หุ่นยนต์ที่ติดปีก จะต้องใช้การควบคุมสมดุลอย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อนําทางสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ตัวตรวจจับที่มีน้ําหนักมากมีบทบาทสําคัญในการให้ข้อมูลจริง

เครื่อง รับ สัญญาณ ที่ ไม่ มี ใด เหมือน ใน หุ่น ยนต์

เซ็นเซอร์แบบอิเทอร์โทรล รวมถึง accelerterterterterterpops และ gyrogscogs ตัววัดความเร่งเชิงเส้นและความเร็วของอาร์กติก ตัวตรวจจับเหล่านี้มีความเบา และให้ข้อมูลที่ถูกต้องที่มีความสําคัญอย่างรวดเร็ว

วินัย ควบคุม ความ สมดุล

หุ่นยนต์ใช้อัลกอริทึมต่าง ๆ เพื่อประมวลผลข้อมูลเซนเซอร์ของเซนเซอร์ และรักษาเสถียรภาพเอาไว้ กลยุทธ์ทั่วไปนั้นรวมถึงการควบคุมการป้อนข้อมูลย้อนกลับ

ข้อ ดี ของ การ ใช้ เครื่อง มือ ตรวจ สอบ

  • [FLT: 0] ตอบกลับตามเวลาจริง: เปิดการทํางานอย่างรวดเร็วต่อความบกพร่องในดุลยภาพ
  • [FLT: 0] ขนาดของคอมพิวเตอร์: เข้ากันได้อย่างง่ายภายในโครงสร้างของหุ่นยนต์
  • [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: จัดจําหน่ายข้อมูลอย่างถูกต้องในราคาที่เหมาะสม.
  • [FLT: 0] Robustess: ดําเนินการได้ดีภายใต้สภาวะแวดล้อมต่างๆ