การ ใส่ จีพีเอส และ ระบบ นํา ร่อง (อังกฤษ) เพิ่ม ความ แม่นยํา และ ความ น่า เชื่อ ถือ ของ ตําแหน่ง.
ออกแบบมุมมอง
เมื่อออกแบบระบบนําทางแบบรวม สําคัญมากที่เราจะต้องพิจารณาปัจจัยต่าง ๆ เช่น ความแม่นยําของเซ็นเซอร์ ระบบปลายความถี่ และสภาวะแวดล้อม จีพีเอสให้ตําแหน่งที่แน่นอน แต่สามารถขัดขวางได้ ในขณะที่ NS ให้ข้อมูลการเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์กันซึ่งสะสมข้อผิดพลาดต่าง ๆ ไว้ตามเวลา การผนวกระบบเหล่านี้ต้องใช้การปรับและปรับให้ตรงกันอย่างรอบคอบ
การปรับตั้งเครื่องตรวจจับและการจัดการข้อผิดพลาด
การปรับตั้งข้อมูล GPS และ ISN เป็นไปตามที่ตั้งไว้ การจัดการข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเทคนิคการกรอง เช่น คอลแมน ตัวกรอง เพื่อลดเสียงรบกวน และปรับความถูกต้องในข้อมูล NS การปรับและแก้ไขข้อผิดพลาดในการปรับประสิทธิภาพของระบบ
การ คํานวณ เพื่อ การ ทดแทน
การคํานวนสําคัญเกี่ยวกับ การประมาณตําแหน่งโดยการรวมพิกัด GPS เข้ากับการวัดความเข้มของความถี่ โดยปกติแล้วตัวกรอง Kalman จะถูกใช้เพื่อหลอมข้อมูล โดยเพิ่มข้อมูล ดูเพิ่มที่ตําแหน่ง การประเมินค่าจากเซ็นเซอร์ และการเพิ่มความเหลื่อมล้ําของแต่ละระบบ สูตรพื้นฐานนี้เกี่ยวข้องกับการเพิ่มน้ําหนักข้อมูลของระบบ
- การทําอักขระรบกวนของตัวตรวจจับ
- ปรับใช้ตัวกรอง Kalman
- การประมาณความแปรปรวนเกี่ยวเนื่องผิดพลาด
- ปรับเทียบข้อมูล