การ ควบคุม ทฤษฎี และ กิจ ปฏิบัติ: การ ปรับ ปรุง ความ เป็น มา ของ หุ่น ยนต์ ใน โลก แห่ง ความ เป็น จริง

การสร้างทฤษฎีนี้ในโปรแกรมจริง ต้องเข้าใจทั้งแบบจําลองทางคณิตศาสตร์ และการพิจารณาอย่างจริง

การ เข้าใจ เรื่อง ราว ต่อ ไป

อนุภาคที่เคลื่อนที่ได้ จะใช้มุมต่อและความยาวการเชื่อมโยง เพื่อกําหนดตําแหน่งของตัวส่งท้ายของหุ่นยนต์

การ เพิ่ม พูน ใน หุ่น ยนต์ ที่ เป็น จริง ของ โลก

การ นํา วิธี การ ที่ ใช้ ได้ จริง ต้อง ใช้ การ แปล แบบ จําลอง ทาง คณิตศาสตร์ เป็น รหัส บ่อย ครั้ง ใช้ ภาษา โปรแกรม เช่น ภาษา Python หรือ C+++.

ปัญหา และ วิธี แก้

• [FLT: 0] เสียงรบกวน: ใช้เทคนิคกรอง เพื่อลดข้อผิดพลาดในการวัด
• [FLT: 0] วิศวกรรมกล: อัลกอริทึมชดเชยความผิดพลาด
• [FLT: 0] โหลดคอมคอมเพล็กซ์: Offimatize รหัสสําหรับการคํานวณเรียลไทม์ (Fal-time).
• [FLT: 0] การปรับ: การต่อฟันและเซ็นเซอร์อย่างแม่นยํา