การ ใช้ เครื่อง ยนต์ ที่ มี ล้อ เป็น เครื่อง มือ ที่ ใช้ กัน อย่าง ประสบ ผล สําเร็จ ต้อง ใช้ วิธี การ ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน การ วาง แผน และ ควบคุม เพื่อ รับ ประกัน ความ ปลอด ภัย และ ประสิทธิภาพ.
พาธการวางแผนเทคนิค
พาธการวางแผนเกี่ยวข้องกับการกําหนดเส้นทางที่ต่อเนื่องจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดหมายปลายทาง ในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค เทคนิคทั่วไปรวมถึงอัลกอริทึมแบบตาราง, วิธีแบบตัวอย่าง, และวิธีการปรับแต่งอย่างเหมาะสม
วิธีการแบบตาราง เช่น A* แบ่งพื้นที่เป็นตาราง และค้นหาเส้นทางที่สั้นที่สุด อัลกอริทึมแบบ Sampling แบบ simpleing languages (RT) สํารวจพื้นที่อย่างมีประสิทธิภาพ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
ควบคุม กลยุทธ์ เพื่อ หลีก เลี่ยง การ ก่อกวน
ยุทธวิธี ควบคุม ทํา ให้ หุ่น ยนต์ ที่ ถูก ล้อ สามารถ ติด ตาม แนว ทาง ที่ วาง แผน ไว้ และ มี ปฏิกิริยา ต่อ อุปสรรค ที่ ไม่ คาด คิด.
การควบคุมการทํางานทําให้หุ่นยนต์สามารถปรับเปลี่ยนเวลาได้จริง โดยอาศัยข้อมูลเซ็นเซอร์ ปรับปรุงความปลอดภัยในสภาพแวดล้อมที่เคลื่อนไหวได้
การ หลอก ลวง และ สิ่ง แวด ล้อม ของ ตัวตรวจจับ
ตัว รับ สัญญาณ เหล่า นี้ ให้ ข้อมูล เพื่อ สร้าง แผนที่ ของ สิ่ง แวด ล้อม และ ระบุ อันตราย ที่ อาจ เกิด ขึ้น ได้.
การใส่ข้อมูลเซ็นเซอร์ด้วยเส้นทางที่โปรแกรมสร้าง ช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัว
- เซ็นเซอร์แบบ LDAR
- กล้องต่าง ๆ
- ตัวตรวจจับอัลตราโซนิค
- เซ็นเซอร์อินฟราเรด