การจัดสัดส่วน (P) และ อินทิกรัล (I) การควบคุมกลยุทธ์ร่วมกับระบบควบคุมดิจิทัล จําเป็นต่อการรักษาความมั่นคงและประสิทธิภาพของระบบ การจัดระบบที่เหมาะสมนั้นต้องใช้ความเข้าใจในหลักการ และทําการคํานวณที่ถูกต้องเพื่อให้สามารถปรับตัวควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การเข้าใจ P และการควบคุม
การควบคุมสัดส่วนปรับการแสดงผลให้พอดีกับข้อผิดพลาดปัจจุบัน ทําให้มีการตอบรับค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานทันที
ข้อ แนะ ที่ ใช้ ได้ จริง สําหรับ การ ปรับ ปรุง ข้อมูล ใน การ ใช้ ดิจิตอล
เมื่อมีการรวม P กับ I เป็นตัวควบคุมระบบดิจิทัล โปรดพิจารณาวิธีการสร้างอัตราการสุ่มและ distrieved ของระบบ ใช้อัลกอริทึมที่เหมาะสม เช่น ทัสติน เพื่อแปลงตัวควบคุมอย่างต่อเนื่อง ให้เป็นแบบไม่ต่อเนื่อง โปรดแน่ใจว่าความถี่ตัวอย่างนั้นสูงพอในการจับไดนามิกส์ของระบบโดยไม่ทําให้เกิดการสะกดนามแฝง
การ คํานวณ สําหรับ การ ทักท้วง ควบคุม
พารามิเตอร์ต่าง ๆ ของตัวควบคุมสามารถคํานวณได้โดยใช้วิธีการต่าง ๆ เช่น Ziegler- Nicols หรือ try- & error- error example ตัวอย่างเช่น สัดส่วนการได้ (Kp) สามารถประมาณได้จากการตอบสนองของระบบ ในขณะที่เวลาในอินทิกรัล (TT) ถูกตั้งค่าให้กําจัดข้อผิดพลาดในสภาวะคงที่
- การแสดงตัวของระบบ
- เลือกวิธีปรับเสียงให้เหมาะกับระบบของคุณ
- คํานวณ kp และ Ti ตามวิธีการที่เลือก
- ทํา ให้ เครื่อง ควบคุม อ่อน ลง ใน รูป แบบ ที่ ไม่ มี การ ควบคุม
- ทดสอบและปรับค่าพารามิเตอร์ตามที่ต้องการ