การ เข้าใจ ปัญหา เหล่า นี้ และ การ ใช้ วิธี แก้ อย่าง ถูก ต้อง สามารถ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ มี ความ ไว้ วางใจ และ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น.
ปัญหาการกระตุ้นตัวตรวจจับ
ปัญหาทั่วไปอย่างหนึ่งคือ การรวมเซ็นเซอร์ที่ไม่เหมาะสม ซึ่งอาจนําไปสู่การอ่านผิดเพี้ยน และการตัดสินใจที่ผิดพลาด ผู้ตรวจจับเช่น Cabar, animicic, และกล้องต้องปรับให้ถูกต้อง และปรับให้เข้ากับระบบควบคุม
เพื่อ จะ เอา ชนะ สิ่ง นี้ ได้ การ ปรับ ตัว และ การ ทดสอบ เป็น ประจํา เป็น สิ่ง สําคัญ.
จํากัด algoritm
อัลกอริทึม การ ควบคุม อาจ ไม่ ได้ ปรับ ให้ เข้า กับ สภาพ แวด ล้อม ที่ ไม่ มี การ ควบคุม หรือ อุปสรรค ที่ ไม่ คาด คิด.
การปรับโครงสร้างให้เข้ากับกระบวนการต่างๆ เช่น การใช้กลไกการเรียนรู้ของเครื่อง จะช่วยให้หุ่นยนต์ตอบสนองได้ดีขึ้นกับการเปลี่ยนแปลงสภาพ
ปัญหา เรื่อง การ จัด การ เรื่อง พลัง งาน
การใช้พลังงานไม่เพียงพอ อาจทําให้ระบบรีเซ็ตหรือระบบเสื่อมสมรรถภาพ
การ วาง แผน สําหรับ การ ทดแทน แบตเตอรี่ หรือ การ ซ่อมแซม ใน ระหว่าง ปฏิบัติ การ นับ ว่า สําคัญ ด้วย.
การ สื่อ ความ ล้ม เหลว
การ ขาด ความ อด ทน หรือ การ ชักช้า อาจ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สูญ เสีย การ ประสาน งาน หรือ ไม่ ได้ รับ การ ตอบ สนอง อย่าง ไม่ เหมาะ สม.
การ ปรับ ปรุง ระบบ การ ตรวจ สอบ และ การ จัด การ เรื่อง กิจวัตร ให้ ผิด พลาด ก็ ยัง มี การ แนะ นํา ด้วย.