Prographic- Internect-Dignation (PID) ศูนย์ควบคุมถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอุตสาหกรรม เนื่องจากความเรียบง่ายและประสิทธิภาพของระบบ อย่างไรก็ตาม การออกแบบตัวควบคุม PID สําหรับระบบที่ไม่เชิงเส้นนี้ยังเป็นความท้าทายที่พิเศษมาก การบรรลุผลระหว่างการออกแบบทฤษฎีและปฏิบัติการที่มีประสิทธิภาพนั้นจําเป็นยิ่งสําหรับประสิทธิภาพของระบบที่เหมาะสมที่สุด

การ เข้าใจ ระบบ ที่ ไม่ ใช่ แบบ บรรทัด

ระบบ ที่ ไม่ ใช่ ระบบ เชิงเส้น มี ลักษณะ เฉพาะ โดย สมการ ซึ่ง การ ส่ง ออก ไม่ ได้ มี สัดส่วน โดย ตรง กับ การ ใส่ เข้า ไป ระบบ เหล่า นี้ สามารถ แสดง พฤติกรรม ที่ ซับ ซ้อน เช่น การ สั่น สะเทือน, ความ สับสน วุ่นวาย, หรือ จุด สมดุล หลาย จุด.

การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม PID

สําหรับ ระบบ ที่ ไม่ ใช่ ระบบ มาตรฐาน การ ปรับ ตั้ง แบบ ฟอร์ม แบบ ดั้งเดิม อาจ ไม่ เพียง พอ แต่ ต้อง ใช้ เทคนิค ที่ ก้าว หน้า เช่น การ ควบคุม การ ปรับ ตัว หรือ การ จัด ลําดับ เวลา.

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

ระบบคอมพิวเตอร์ PID ที่ไม่อยู่ในระบบเส้นตรง ต้องให้ความสนใจกับปัจจัยต่างๆ เช่น เสียงรบกวนจากเซ็นเซอร์, ข้อจํากัดของตัวตรวจจับ, และระบบที่รบกวน

  • จําลองระบบให้ถูกต้อง
  • ใช้เครื่องมือจําลองสําหรับทดสอบ
  • ปรับใช้วิธีการปรับเสียงเตือนแบบปรับตัว
  • พิจารณา ถึง ระบบ ที่ ไม่ มี ความ เสมอ ภาค ระหว่าง การ ออก แบบ
  • ติดตามและปรับตัวตามเวลาจริง