PID หรือ Projectial- Intignal-Dignation (intricial) เป็นกลไกการตอบรับแบบวนรอบที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอุตสาหกรรม บทความนี้จะทําลายองค์ประกอบของ PID ที่ช่วยนักการศึกษาและนักเรียนเข้าใจถึงความสําคัญของมัน และนําไปใช้ในการใช้งานนี้

การควบคุม PID

ตัวควบคุม PID คํานวณค่าผิดพลาดอย่างต่อเนื่อง โดยเป็นผลต่างระหว่างค่าที่ตั้งที่ร้องขอ (ค่าสําเร็จรูป) กับค่าตัวแปรโพรเซสที่วัดได้ ใช้การแก้ไขตามสัดส่วน, สัดส่วน, และค่าอนุพันธ์ เป็นต้น

ส่วนประกอบของการควบคุม PID

การวิเคราะห์สัดส่วน

prinize Control คือ องค์ประกอบแรกของการควบคุม PID ซึ่งจะผลิตผลลัพธ์ที่ออกมา โดยจะสัดส่วนกับค่าความผิดพลาดในปัจจุบัน การตอบสนองตามสัดส่วนสามารถปรับได้โดยสัมประสิทธิ์ที่เพิ่มเข้ามา ซึ่งรู้จักกันในชื่อ [FLT: 0] Kp[FLT: 1]

  • [FLT: 0]. ept: จัดทําการแก้ไขทันทีตามความผิดพลาด.
  • [FLT: 0] การอ้างอิง: ไม่สามารถกําจัดข้อผิดพลาดในรัฐได้

ควบคุมภายใน

การหาอินทิกรัลจะแทนด้วย [FLT: 0] .

  • [FLT: 0]. epect: ขจัดข้อผิดพลาดในสถานะคงที่ โดยการปรับปรุงการแสดงผล
  • [FLT: 0] การอ้างอิง : สามารถแนะนําการยิงและคลื่นเสียง

ควบคุมการบิดเบือน

การควบคุมอนุพันธ์ทํานายถึงความผิดพลาดในอนาคต โดยอาศัยอัตราการเปลี่ยนแปลงของมัน มันให้ผลกระทบที่ชื้น ลดความเสถียรของระบบที่มากเกินไปและปรับปรุงได้ อนุพันธ์จะถูกแสดงเป็น [FLT: 0] Kd[FLT: 1).

  • [FLT: 0] Effect: เพิ่มความมั่นคงของระบบและเวลาตอบสนอง
  • [FLT: 0] การอ้างอิง : ตื่นเต้นต่อการส่งเสียงรบกวนสัญญาณความผิดพลาด

ผสานส่วนประกอบ

การรวมกันของส่วนประกอบทั้งสามนี้ จะช่วยให้ตัวควบคุม PID มีการตอบสนองสมดุลกับการเปลี่ยนแปลงตัวแปรโพรเซส การจับสัญญาณของ [FLT: 0] Kp[FLT: 1]] Ku และ[FT:3] KGD] (FT: 4][FLT: 5] เป็นงานสําคัญสําหรับการควบคุมการทํางานอย่างเหมาะสม

ตัวควบคุม PID

การ ดู ตัว ควบคุม ระบบ PID เกี่ยว ข้อง กับ การ ปรับ พารามิเตอร์ ที่ ได้ รับ เพื่อ ให้ ได้ รับ การ ตอบ สนอง ตาม ที่ ต้องการ.

  • [FLT: 0] Ziegler-Nicols วิธี: วิธีการเร่งความเร็วตามระบบ
  • [FLT: 0]. Trial และผิดพลาด: ปรับตัวให้บรรลุเป้าหมายและสังเกตพฤติกรรมของระบบ
  • [FLT: 0] เครื่องยิงของซอฟแวร์: โปรแกรมจําลองการตั้งโปรแกรมอัตโนมัติ (UULT:1).

โปรแกรมควบคุม PID

โปรแกรม PID ใช้ในโปรแกรมต่าง ๆ ทั่วอุตสาหกรรมต่าง ๆ

  • [FLT: 0] ควบคุมการแบ่งเขต: รักษาอุณหภูมิที่ต้องการในเตาอบและระบบ HVAC
  • [FLT: 0] ควบคุมการเสียง: ปรับเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์และเครื่องส่ง
  • [FLT: 0] กรมควบคุมการรักษาความปลอดภัย : ความดันการเดินท่อส่งน้ํามันและเรือ.

ประโยชน์ ของ การ ควบคุม PID

การ ควบคุม พี ไอ ซี เอส ให้ ประโยชน์ หลาย อย่าง เช่น:

  • [FLT: 0]. preccess: ความแม่นยําสูงในการรักษาจุดโฟกัส (Presents).
  • [FLT: 0] ความจุ: ปรับปรุงเสถียรภาพของระบบและลดการสั่น
  • [FLT: 0]. ความเสี่ยง: เหมาะกับกระบวนการและอุตสาหกรรมที่หลากหลาย

ปัญหา ใน การ ควบคุม PID

แม้ ว่า จะ มี ข้อ ได้ เปรียบ พี ดี ซี ก็ มี ข้อ ท้าทาย เช่น กัน เช่น กัน:

  • [FLT: 0] Non-lineity: ความยากในการควบคุมระบบที่ไม่เชิงเส้น (FLT:1).
  • [FLT: 0] Noice Sensitition:[[FLT: 1) ควบคุมการแปรพักต สามารถขยายเสียงในระบบ
  • [FLT: 0] ระยะเวลา หน่วง: หน่วงเร่งสามารถทําให้กระบวนการเร่งและการตอบสนองมีความซับซ้อน

รูปแบบการวน

การ ควบคุม ระบบ PID เป็น แนว คิด พื้น ฐาน ใน ระบบ ควบคุม ซึ่ง เสนอ วิธี ที่ มั่นคง เพื่อ รักษา ให้ ผล ผลิต ใน โปรแกรม หลาย ๆ แบบ.